2023年9月22日，恰逢第19屆杭州亞運(yùn)會(huì)到來之際，澎湃微首次參加杭州電機(jī)智能與創(chuàng)新應(yīng)用峰會(huì)。此次展會(huì)期間，澎湃微展出了多款電機(jī)Demo，其中包括高速風(fēng)筒、冷切鋸、鏈鋸、角磨、電鉆、筋膜槍及空調(diào)風(fēng)機(jī)等，同時(shí)還展出了基于PT32Z192的離線語音Demo。

澎湃微成立4年多以來，相繼推出PT32L031、PT32F030和PT32F005等系列產(chǎn)品，2023年，澎湃微推出了PT32S038、PT32Y003、PT32F007等產(chǎn)品適用于電動(dòng)工具、滑板車、風(fēng)機(jī)、水泵、油煙機(jī)、高速風(fēng)筒、風(fēng)扇等市場，自主電機(jī)核心算法的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)平臺升級到Thor v2.0。

澎湃微Thor v2.0支持以下功能：

1

基于PT32x031和PT32x030通用MCU的直流無刷電機(jī)參考設(shè)計(jì), 澎湃微為加快用戶方案設(shè)計(jì)，提供基于FOC的軟件庫、基于PC端的監(jiān)控及調(diào)試軟件、軟件庫及調(diào)試工具。

2

基于PT32x031和PT32x030，澎湃微采用傳統(tǒng)6步方波驅(qū)動(dòng)方案，一路PWM輸出控制半橋的上管，下管由IO驅(qū)動(dòng)，采樣未導(dǎo)通相電壓，通過比較器或ADC采樣判斷反電動(dòng)勢過零點(diǎn)，提供參考PI速度控制。

3

Clark變換/park變換，Clark逆變換/park逆變換，PI 控制器，SVPWM，基于滑膜觀測器-PLL電機(jī)角度及速度估算算法，支持HFI（高頻方波注入）檢測電機(jī)起始角度，開環(huán)加速控制等。

PAIPT32F030

PT32F030系列產(chǎn)品是基于Cortex-M0內(nèi)核，工作電壓2.2~5.5v；Flash支持 64Kbyte，SRAM支持8Kbyte。集成2路UART、2路SPI、2路I2C。支持1個(gè)16個(gè)通道的12bit ADC，支持2路DMA，3路比較器，2路OPA，支持2個(gè)16位普通定時(shí)器、1個(gè)16位高級定時(shí)器、3個(gè)16位通用定時(shí)器，支持CRC16校驗(yàn)算法，支持獨(dú)立看門狗和低電壓檢測。并支持超低功耗待機(jī)。該系列產(chǎn)品主頻高達(dá)72MHz，CPU實(shí)現(xiàn)單周期72MHz高速讀取指令，使電機(jī)算法可以高速、高效運(yùn)行。集成2路OPA，3路比較器，滿足電機(jī)控制的高集成度。集成1個(gè)高級定時(shí)器，支持各種復(fù)雜的PWM功能，滿足電機(jī)應(yīng)用的各種需求。集成乘法器、除法器、乘加、開方、Cordic、正弦等運(yùn)算邏輯，大幅增強(qiáng)電機(jī)算法計(jì)算能力。工作溫度：-40 ~ 105度。該系列產(chǎn)品已在高速風(fēng)筒、滑板車、油煙機(jī)、水泵、跑步機(jī)、升降桌等電機(jī)市場成功量產(chǎn)并大批量出貨。

繼PT32F030產(chǎn)品之后，澎湃微推出PT32S038系列產(chǎn)品，PT32S038是一款最高主頻可達(dá)到184MHz并集成CAN總線Cortex-M0內(nèi)核的32-bit MCU，該系列產(chǎn)品支持工作電壓2.2v~5.5v，F(xiàn)lash 64Kbyte，RAM 16Kbyte，溫度范圍-40~+85度，UART->6, SPI->2, I2C->2，1個(gè)26通道12bit ADC，6路DMA，4路比較器，4路OPA，1路CAN，LCD：4*40、6*38、8*36，2個(gè)16位基礎(chǔ)TIM2/3，1個(gè)16位高級TIM1，3個(gè)16位通用TIM5/6/7，1個(gè)16位通用TIM8，1個(gè)16位低功耗TIM4，乘/除法器，CRC16，獨(dú)立看門狗，多種低功耗模式。支持QFN32(5*5)/LQFP32(7*7)/LQFP48(7*7)/LQFP64(10*10)封裝。主要針對工業(yè)儀表、電機(jī)控制、電梯、家電顯示及控制等各種領(lǐng)域。

澎湃微加持電機(jī)和低功耗市場的產(chǎn)品布局和推廣，針對不同電機(jī)市場的需求，推出更具有競爭力的產(chǎn)品，同時(shí)，自主電機(jī)核心算法的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)平臺將不斷地升級完善，為更好的服務(wù)客戶而努力。

審核編輯：彭菁