外骨骼是通過動(dòng)力控制實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的技術(shù)，可看成人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的一個(gè)分支。很重要的一點(diǎn)是，外骨骼與人的匹配度更高，相當(dāng)于人類肢體的延伸。如果說機(jī)械臂和協(xié)作機(jī)器人是提高機(jī)器的能力來替代人力，那么外骨骼則是通過提升人的能力來強(qiáng)化生產(chǎn)力。

舉個(gè)例子: 在某知名家電企業(yè)的電熱水器工廠中，由于熱水器內(nèi)膽規(guī)格與形狀不一，工業(yè)機(jī)器人無法完成這一任務(wù)，因此上下料搬運(yùn)都需要人工來完成。然而，一到高峰時(shí)段，工人每天要搬運(yùn)數(shù)千個(gè)，沉重的工作量使得他們上午的工作效率還可以，下午就會(huì)慢了下來。而穿上外骨骼之后，工人們“一下子感覺整個(gè)人輕松了很多，特別是腰部感覺基本不出力了”，使其工作效率一整天保持了相同的水平。

從上世紀(jì)80年代開始，美國、英國、加拿大等國加大了對(duì)外骨骼設(shè)備的研究。上世紀(jì)90年代，隨著機(jī)器人、傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，日本、德國、中國等國家的研發(fā)團(tuán)隊(duì)從外骨骼設(shè)備支撐人體、帶動(dòng)人體運(yùn)動(dòng)的功能出發(fā)，開始探索將外骨骼技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，醫(yī)用外骨骼康復(fù)機(jī)器人逐漸成為康復(fù)機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。

外骨骼機(jī)器人是一種集成了機(jī)械動(dòng)力裝置、機(jī)械能量和人工智能的人機(jī)結(jié)合的可穿戴設(shè)備，需要外骨骼與人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)協(xié)調(diào)，進(jìn)而輔助人體運(yùn)動(dòng)，提高人體的運(yùn)動(dòng)機(jī)能。現(xiàn)如今，外骨骼康復(fù)機(jī)器人已成為腦卒中、脊髓損傷引起的運(yùn)動(dòng)障礙康復(fù)訓(xùn)練的重要技術(shù)手段和方法。據(jù)美國市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)WINTERGREEN RESEARCH的分析，康復(fù)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模未來幾年將實(shí)現(xiàn)高速增長，2025年有望達(dá)到60億美元。

關(guān)于邁步機(jī)器人

邁步機(jī)器人是由海歸博士團(tuán)隊(duì)于2016年創(chuàng)立，是世界領(lǐng)先的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商。自成立以來，研發(fā)了數(shù)款基于柔性驅(qū)動(dòng)器人機(jī)交互技術(shù)的主動(dòng)式醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人系列產(chǎn)品，目前申請(qǐng)國內(nèi)外專利兩百余項(xiàng)，已授權(quán)一百余項(xiàng)，核心產(chǎn)品已獲NMPA醫(yī)療器械注冊(cè)證。公司引入了包括聯(lián)想創(chuàng)投（連投4輪）、分享投資、威高集團(tuán)、四環(huán)醫(yī)藥等知名投資機(jī)構(gòu)，已獲得資本市場(chǎng)數(shù)輪過億的強(qiáng)力資金支持。