01亞穩(wěn)態(tài)理論

亞穩(wěn)態(tài)（Metastability）是由于輸入信號違反了觸發(fā)器的建立時間（Setup time）或保持時間（Hold time）而產(chǎn)生的。建立時間是指在時鐘上升沿到來前的一段時間，數(shù)據(jù)信號就要提前準備好并穩(wěn)定，保持時間是指時鐘上升沿到來后的一段時間，數(shù)據(jù)信號需要保持住。建立時間和保持時間是觸發(fā)器的固有屬性，由工藝決定。

如果數(shù)據(jù)信號在亞穩(wěn)態(tài)窗口內(nèi)發(fā)生變化，那么觸發(fā)器的輸出就會變成一段時間的“未知態(tài)”。這種狀態(tài)對于電路而言是有害的，且需要一段時間才能回到穩(wěn)定狀態(tài)。

眾所周知，數(shù)字電路中的穩(wěn)定狀態(tài)“0”或“1”一般是由TTL電平?jīng)Q定，所謂的亞穩(wěn)態(tài)就是當觸發(fā)器電平工作在低電平與高電平之間的狀態(tài)，這個狀態(tài)一般會在1到2個時鐘周期恢復到“0”或“1”的穩(wěn)定狀態(tài)，但是無法確定到底回到哪個穩(wěn)態(tài)。

如同在一個小土坡上滾一個球，當產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)時，可能“推力”較大，球翻過了山坡，最后回到了穩(wěn)態(tài)“1”；也可能“推力”不足，球又回滾到穩(wěn)態(tài)“0”，這種情況下，輸出就可能產(chǎn)生毛刺。

02如何減少亞穩(wěn)態(tài)

實際設(shè)計中，可能產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)的原因有：

1. 輸入信號是異步信號；
2. 時鐘偏移、擺動（上升/下降時間）高于容限值；
3. 信號在兩個沒有固定相位關(guān)系的時鐘域進行跨時鐘域工作；
4. 組合延遲使得觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入在亞穩(wěn)態(tài)窗口發(fā)生。

一個最簡單粗暴的解決辦法就是確保時鐘周期足夠長來避免亞穩(wěn)態(tài)，這個時鐘周期要大于準穩(wěn)態(tài)的解析時間，也要大于通往下一級觸發(fā)器路徑上的任何邏輯延遲，不過這樣做與性能要求相悖，實用性不大。因此實際工作中往往通過解決時序上的問題來降低亞穩(wěn)態(tài)發(fā)生的概率：

1. 跨時鐘域傳輸可以采用同步器、握手協(xié)議等；
2. 采用響應更快的觸發(fā)器（縮短亞穩(wěn)態(tài)窗口）；
3. 異步信號的采集可以采用異步FIFO對跨時鐘域數(shù)據(jù)進行緩沖設(shè)計；
4. 降低工作頻率（就是增加時鐘周期，不是優(yōu)選方案）