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      某工廠叉車UWB定位原理方案

      jf_46321356 ? 來源： jf_46321356 ? 作者： jf_46321356 ? 2023-09-13 08:53 ? 次閱讀

      UWB定位原理

      如下圖所示，需要在工廠內安裝UWB基站，叉車安裝UWB標簽，標簽是有源的信標，標簽按照一定的頻率發送信號脈沖，基站負責接收信號脈沖，通過脈沖到達基站的時間可以算出標簽和基站的距離，在通過復雜的信號處理最后就能得到人員的實時位置。

      wKgZomUBCBOAV7VSAACXaZAMAYg398.jpg

      這里面需要注意的是信號基站的天線要遠離金屬遮擋物體，因為金屬物體會反射脈沖信號導致基站無法接收到標簽發過來的信號脈沖就會造成信號丟失，從而導致定位失敗發生。

      安裝基站的時候需要確定每臺基站的X,Y,Z坐標（此坐標由自定義的直角坐標系確定），由此才能算準確人員實時精確位置。

      wKgaomUBCBOANEyWAABaDhVBQL0547.jpg

      定位基站布點圖方案

      wKgZomUBCBSAOBeoAADGw0O8kCs848.jpg



      審核編輯 黃宇

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