RTOS的實時性能對您來說重要嗎？根據Aspencore最近的嵌入式調查（2023年5月），49%的受訪者表示，實時性能是對商業RTOS的最重要要求。這并不奇怪，因為嵌入式開發人員經常需要擴展其高度受限環境的能力。當然，并非所有RTOS實時性實現方式都是一樣的。

一些流行的RTOS在其API實現中具有多層函數調用。一些RTOS有一個建立在隱藏API之上的表面API層。一些RTOS不僅速度較慢，而且非確定性，這使得實時保證變得困難。這種RTOS缺陷的結果可能代價高昂——需要您用更大、更快的硬件“超頻”您的設計來補償。

鑒于這一切，很明顯，嚴謹的開發人員在將其作為其設計的基礎之前，會對RTOS性能進行詳實的調查！

根據Aspencore最近的嵌入式調查（2023年5月），嚴謹的嵌入式開發人員關心RTOS文檔，僅次于實時性能。是什么造就了很棒的RTOS文檔？首先，它必須以開發人員為中心，旨在幫助開發人員理解和正確使用RTOS——從API級別一直到RTOS在底層硬件上的工作方式。

請注意，大量內容并不一定等同于出色的文檔。太多或組織不善的文檔可能和完全沒有文檔一樣糟糕！使用文檔不足的RTOS會延遲開發，并可能對質量和安全產生負面影響。從這項調查中，很明顯，嵌入式開發人員知道強大的RTOS文檔的重要性，并將其作為其RTOS選擇過程的一部分！

根據Aspencore最近的嵌入式調查（2023年5月），嚴謹的嵌入式開發人員高度關注RTOS處理器的支持。乍一看，這并不奇怪——如果沒有處理器/硬件支持，RTOS就無法使用。有點令人驚訝的是，它在榜單上排名如此之高（第4和第5位）。

今天的大多數RTOS幾乎完全用C語言編寫，大多數至少對Arm和RISC-V架構有基本支持。此外，大多數半導體公司（如ST、NXP、Renesas、Microchip等）提供SDK，包括其微控制器的外圍驅動程序。這項調查凸顯了一個普遍的RTOS集成問題？也許并非所有的RTOS都像我們想象得那樣容易移植，無論如何調查清楚地表明，RTOS處理器和硬件支持在嵌入式空間中仍然是一個問題——令人驚訝！

審核編輯：劉清