LabVIEW的無(wú)法直接完成向dll中傳入回調(diào)函數(shù)，需要用其他語(yǔ)言編寫(xiě)包裝器來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，可利用C#編寫(xiě)包裝器，編寫(xiě)中間轉(zhuǎn)換的程序，并生成.NET類(lèi)庫(kù)，將底層包含回調(diào)函數(shù)的dll與LabVIEW連接起來(lái)。

本文主要是LabVIEW無(wú)法調(diào)用回調(diào)函數(shù)dll的問(wèn)題的解決方法，也介紹了LabVIEW調(diào)用C#庫(kù)的方法。

1）選擇“類(lèi)庫(kù)（.NET Framework）”(不要選擇類(lèi)庫(kù)，那個(gè)是.NET Core/.NET 5+版本，兼容性有問(wèn)題）

2）在.cs文件里面，編寫(xiě)程序。

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace ClassLibrary1
{
 public delegate void CallbackFunction(int a, int b, ref int sum);

 public class MyCSharpWrapper
 {
 private Action? triggerCallback = null;
    //從底層dll中，獲取相關(guān)函數(shù)
 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
 private static extern int Initialize();

 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
 private static extern void RegisterCallback(CallbackFunction callback);

 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
 private static extern void TriggerCallback(int a, int b, ref int sum);

 [DllImport("MyCallbacks.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
 private static extern void Sum(int a, int b, ref int sum);

 public int InitializeWrapper()
 {
 //查看底層dll的執(zhí)行狀態(tài)，正常執(zhí)行時(shí)，返回1
      return Initialize();
 }

 public void SetCallback()
 {
 // 注冊(cè)回調(diào)函數(shù)
 RegisterCallback(MyCallback);
 triggerCallback = (a, b, result) => TriggerCallback(a, b, ref result);
 }

 public int ReadData(int a, int b)
 {
     //觸發(fā)設(shè)置參數(shù)，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)，獲取返回值
 int result = 0;
 triggerCallback!(a, b, result);
 return result;
 }

 public int TestSum(int a, int b)
 {
 //用于替代回調(diào)函數(shù)，測(cè)試生成的類(lèi)庫(kù)是否可以執(zhí)行
     	int result = 0;
 Sum(a, b, ref result);
 return result;
 }

 private void MyCallback(int a, int b, ref int sum)
 {
 // 傳入的回調(diào)函數(shù)
 sum = a + b;
 }
 }
}

3）生成Dll后，在Labview中進(jìn)行加載。選擇構(gòu)造器節(jié)點(diǎn)。

雙擊構(gòu)造器節(jié)點(diǎn)，選擇瀏覽

4）選擇生成的庫(kù)文件。（注：注意調(diào)用的底層dll，要放在同一目錄下。此處是為了實(shí)現(xiàn)調(diào)用底層MyCallback.dll,如果僅為了調(diào)用.NET類(lèi)庫(kù)，可忽略）

選擇要調(diào)用的類(lèi)，此處是MyCSharpWrapper，與代碼相對(duì)應(yīng)。

5）在后方連接調(diào)用節(jié)點(diǎn)，可以選擇要執(zhí)行的方法。

6）編寫(xiě)相關(guān)的程序，初始化程序用于判斷底層dll的執(zhí)行情況，SetCallback調(diào)用底層的dll并注冊(cè)回調(diào)函數(shù)，ReadData中設(shè)置相關(guān)參數(shù)，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)并獲得計(jì)算的返回值。

7）測(cè)試運(yùn)算正常