M21 模組基于北云科技新一代 22nm 制程高性能車規(guī)級 GNSS SOC 芯片 Alice 研制內(nèi)置高精度測量引擎、導(dǎo)航引擎、慣性導(dǎo)航單元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等級,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合組合導(dǎo)航、抗干擾與 L-Band 及CLAS星基增強等功能,能夠有效應(yīng)對衛(wèi)星信號干擾、丟失等苛刻環(huán)境,提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置與姿態(tài)信息，可應(yīng)用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導(dǎo)航、無人機和智能機器人等領(lǐng)域。

22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

深耦合組合導(dǎo)航 (DR 精度可達(dá) 0.8%)

全系統(tǒng)全頻點 GNSS(1507 個通道)

L-Band/CLAS 星基增強

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

抗干擾和欺騙

AEC-Q104

IS0 26262 ASIL B

支持全系統(tǒng)全頻點GNSS信號接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內(nèi)置完好性監(jiān) 測和部分模糊度解算算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯率和固定成功率，定位 解算結(jié)果更加穩(wěn)健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系統(tǒng)全頻點GNSS(1507個通道)

- L-BAND星基增強

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干擾抗欺騙

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具備豐富的外設(shè)接口

高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

針對預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的需求，內(nèi)置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能復(fù)合干擾抑制技術(shù)，性能卓越(干信比65dBc)，支持掃頻、單頻、多音、窄帶、脈沖等 多種干擾樣式的抗干擾處理，對常見干擾信號如車載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)/機場信號塔等，進(jìn)行 高量化位數(shù)的信號預(yù)處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

支持L-BAND CLAS星基增強，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常規(guī)差分服務(wù)或移動通信服務(wù)無法覆蓋的環(huán)境中也可提供 高精度定位。支持北斗三號B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服務(wù)。充分利用北斗四頻信號與伽利略四頻信號，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等級

基于ISO26262 ASIL B功能安全設(shè)計，內(nèi)置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求進(jìn)行了全新的架構(gòu)設(shè)計)及功能安全算法。可為智能汽車、自動駕駛等提供具備系統(tǒng) 級功能安全的高精度PVT。

規(guī)格指標(biāo)

系統(tǒng)

全系統(tǒng)：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道

1507 通道

信號跟蹤

抗干擾 *

抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾;干信比：65 dBc

DR 推算精度

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大數(shù)據(jù)速率

首次定位時間

組合解算延遲

對外接口

編輯切換為居中

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

物理和電氣

環(huán)境及其他

IMU 參數(shù)

GNSS 信號中斷測試:

備注：

1.典型值。性能規(guī)格受制于 GNSS 系統(tǒng)特性， 衛(wèi)星幾何分布，基線長度，多徑效應(yīng)和干 擾;

2. 典型值。無歷書或星歷，沒有概略位置或 時間;

3. 典型值。保存歷書和最近星歷且已知大 概位置和時間;

4. 授時功能可選，精度不包括由于 RF 或天 線帶來的零值;

5. 典型值。不含天線饋電與外接設(shè)備功耗;

6. 接里程計，使用車載模型;

7. 使用高速通信接口。

8.關(guān)閉組合導(dǎo)航后可支持 10Hz;

9.車規(guī)級適用，工業(yè)級為-40C~+85°C,消費級為 -20°C~ +65°C;

10.車規(guī)級適用，工業(yè)級為-40C~+105°C，消費級為 -40°C~+65°C

*選配

審核編輯 黃宇