目前已經量產的固態激光雷達有哪些？

概述

激光雷達（Lidar）是一項廣泛應用的無線電探測技術，通常用于測量相對距離和速度。激光雷達可以生成準確的三維點云模型，可以用于建立圖像、識別物體或創建虛擬環境。固態激光雷達是一種強勁、靈活和精確的先進傳感技術，尤其適用于自動駕駛汽車。

由于它們可以通過檢測光的反射來確定物體的位置，因此可以用作自動駕駛汽車的關鍵系統。這種技術還可以在領域中發揮重要作用，例如航空、安防和環境監測。

本文將詳細介紹當前市場上已經量產的固態激光雷達。

Velodyne VLS-128

Velodyne的VLS-128是一款出色的激光雷達，可以實現360度全視野無死角探測。它使用128個激光發射器和毫米波感知技術，每秒鐘可以捕獲1.3百萬個點的數據，能夠實現非常高的分辨率。此外，它還具備高達10幀/秒的成像速度，可以快速響應和檢測路面上的變化和障礙物。

VLS-128的尺寸為70毫米×70毫米×215毫米，重量為2.2千克，可以勝任從小型機器人到大型物流車等多種應用場景。而且，它還具備高度定制化的優勢，可以滿足客戶不同的需求。

Velodyne Puck Hi-Res

Velodyne Puck Hi-Res是一款具有高分辨率的小型激光雷達，具有很高的點云密度。它使用16個激光發射器、注入式硬件同步和持久性寬視場（Fov）技術，可產生更高精度、更清晰的點云。它的設計便于各種安裝位置和方向，可以在城市、公路、高速公路或其他環境中提供高效率的障礙物檢測。Puck Hi-Res重量很輕（830克），便于搭載到各種車輛上。

RoboSense RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16是一款高性能的固態激光雷達，擁有16線激光發射器。它可以實現更高分辨率、更大量的點云（最多達到2.08百萬個點）。此外，由于其電子束技術和超低噪聲設計，因此可以完成更長距離的探測，可適應機器人、自動駕駛汽車等更高要求的應用場景。它還具有強大的點云過濾、分類和跟蹤等功能，大大提高了精度和可靠性。

Livox Horizon

Livox Horizon是一款全球領先的桌面固態激光雷達，使用了多種先進激光發射技術，具有高速、大視場、高密度和高分辨率等突出特點，每秒可產生180萬個結構化點云數據。它還具有強大的抗干擾能力和高度可靠的硬件、軟件解決方案，可適應惡劣天氣和復雜環境的應用場景。Livox Horizon的設計非常緊湊，非常適合安裝在汽車、機器人、無人機等載體上。

Quanergy M8

Quanergy M8是一種高性能的16線激光雷達，可提供完整的360度視野。它使用Quanergy的Flow模式作為激光發射技術，通過點云過濾和分類等特殊處理，可以在不同距離和速度上更好地探測目標。此外，它還具有精度高、性價比高、易于集成等優勢，適用于自動駕駛汽車、機器人、智能城市等多種場景。

總結

以上是當前市場上已經量產的固態激光雷達產品。這些激光雷達都具有高分辨率、高速度、高精度和高性價比等優勢，可以應用于越來越多的自動駕駛汽車、機器人、智能城市等領域。作為一種全新的、快速發展的技術，激光雷達在未來將會發揮更加重要的作用。