一家大型發電站嘗試部署機器人解決方案進行設備測試。這些任務需要員工在狹小、危險的空間內對復雜的設備進行分析。因此，該公司認為一款緊湊的四足機器人單元將是完美的選擇，并選擇PICO-V2K4來構建它。

項 目 需 求

堅固耐用的設計

該公司需要一款能夠在異常惡劣的環境條件，在不同的溫度下工作的主板。

高性能計算

由于檢測誤差需要進行復雜的分析，因此發電站對精度有很高的要求，需要強大的處理能力。

全方位的迷你電腦

該公司希望用一款配備了所有必要功能的主板來驅動他們的機器人，以避免特定組件的故障。

為什么選擇PICO-V2K4？

WiTAS 2認證溫度范圍

PICO-V2K4的寬溫度范圍-40°C ~ 85°C (-40°F ~ 185°F)使其在發電站的惡劣環境中發揮作用。

AMD Ryzen V2000嵌入式處理性能

PICO-V2K4可以通過其AMD Ryzen V2000系列CPU對相機和傳感器數據分析提供準確的設備缺陷檢測。

高度集成豐富的功能

PICO-V2K4是一款板載CPU、LPDDR4x和NVMe存儲的集成解決方案。它的I/O也提供對紅外攝像頭和激光雷達傳感器的支持。

應 用 架 構

通過PICO-V2K4的8位GPIO和SMBus/I2C支持，機器人在通過自主路線規劃穿越發電站時使用傳感器進行設備測量讀取，這是由主板的NVMe存儲實現的。為了對設備進行溫度和缺陷檢測測試，機器人使用了通過PICO-V2K4的雙USB 3.2 Gen 2接口連接的紅外攝像機對這些圖像進行分析，以檢測設備異常、流速和壓力值。

影 響

采用機器人解決方案來解決發電站的安全要求，減少了職業健康問題，并消除了工人面臨的潛在危險。此外，該機器人先進的架構使發電站的設備檢查更加準確和高效，減少了出錯的可能性。

產 品 簡 介

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AMD RYZEN V2000嵌入式處理器系列 (V2718/V2516)

LPDDR4x 板載內存, 最大支持32 GB

Intel i226, 10/100/2500Base x 1

Intel i210, 10/100/1000Base x 1

HDMI x 2 (4Kx2K, 2.0b x 1, 1.4 x 1)

Type C轉DP x 1, LVDS/eDP x 1

M.2 2280 M key (PCIE x4 GEN3/SATA) x 1

全尺寸mPCIe/mSATA x 1

USB 3.2 Gen 2 x 2, USB 3.2 Gen 2 Type C x 1 , USB 2.0 x 4

RS-232/422/485 x 4