近年來，作為自動化生產的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多生產加工領域。

AGV全稱Automated Guided Vehicle，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。

一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

之前小明分享過明治傳感的明星產品——激光雷達AS系列在AGV上的定位及導航經典應用

本期小明就為大家分享另一方向——磁性傳感器在大型AGV中的應用~

項目需求

電磁感應式AGV引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱需要安裝兩個磁性傳感器，根據它們所接收的電磁信號的強度差異來反映AGV偏離路徑的程度。

選型推薦

1、選用明治磁性傳感器MR-P25系列，AGV的自動控制系統根據傳感器所接收的電磁信號強度偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤；這種電磁感應引導式導航方法尤其適用于大中型AGV；

2、靈敏度極高，可同時檢測S極與N極；

3、傳感器檢測與檢測面垂直的磁場，工作曲線如圖所示，工作點處于工作曲線陡峭的部位，因此即使是很小的行程的氣缸也可以檢測到，并長期使用也能保持工作穩定

產品參數