MA600(MA600)用例：精密機器人

本用例將介紹MA600(MA600)在精密機器人中的應用。

MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高帶寬，可與光學編碼器展開激烈競逐，并完美替代市場現有的霍爾效應角度位置傳感器。

機器人每個關節中的電機都需要傳感器進行精確的角度控制。現在越來越多的公司使用協作機器人 (cobots) 或機器人來實現倉儲的自動化，設計師也面臨多項挑戰，諸如如何精確控制運動，如何實現更快速的控制環路，以及如何降低成本和占位空間等。盡管光學編碼器精度高，但相比磁傳感器，其價格高 7 至 10 倍，且外形尺寸較大；但磁角度位置傳感器在精度和帶寬方面也有所不足。

MPS 研發的 MA600(MA600)是一款專用于運動控制的精密、高帶寬、磁性位置傳感器。它實現了更接近光學編碼器的性能，用戶校準后具有小于 0.1 度的超低誤差。該傳感器的前端還采用隧道磁阻 (TMR) 電橋來檢測磁場，可以達到更高靈敏度和更低噪聲水平。

MA600(MA600)在 150Hz 帶寬條件下具有 14.8 位分辨率，在 13kHz 帶寬下具有 12.5 位分辨率，可有效支持快速環路控制。憑借高精度、高分辨率與高帶寬，MA600(MA600)(MA600(MA600)) 可與光學編碼器展開激烈競逐，并完美替代市場現有的霍爾效應角度位置傳感器。

附加功能：

超低 0.5° 誤差（出廠）；用戶使用內部 32 點校正表校準后，誤差可<0.1°

12 位至 14.8 位 ±3σ 可配置絕對角度編碼器

無延遲，可最大限度減少速度誤差

20mT 至 >100mT 的寬磁場范圍

支持軸端（同軸）和側軸（離軸）安裝配置

提供SPI 或 SSI 接口用于數字角度讀取和芯片配置

增量 ABZ 正交編碼器接口，每圈1-4096可配置脈沖

增量 UVW 編碼器輸出

脈寬調制 (PWM) 絕對輸出

多圈或速度輸出選項

3.3V 電源電壓，7mA 靜態電流 (IQ)

-40°C 至 +125°C 工作溫度范圍

采用小尺寸 QFN-16 (3mmx3mm) 封裝

審核編輯：彭菁