有很多客戶咨詢(xún)一個(gè)問(wèn)題：ANYMESH寬帶自組網(wǎng)電臺(tái)能不能支持無(wú)人機(jī)的高速移動(dòng)? 能不能在固定翼飛機(jī)高速飛行中正常通信? 能不能用在高速飛行的導(dǎo)彈上? 等等。實(shí)質(zhì)上，就是指寬帶自組網(wǎng)電臺(tái)在移動(dòng)過(guò)程中多普勒頻偏估計(jì)及補(bǔ)償能力是否能夠應(yīng)對(duì)平臺(tái)高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的多普勒頻移，也就是大家問(wèn)的電臺(tái)能支持多高速度的移動(dòng)平臺(tái)。多普勒效應(yīng)指兩個(gè)電臺(tái)(MESH節(jié)點(diǎn))在相對(duì)高速運(yùn)動(dòng)中，通信頻率會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象，多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化稱(chēng)為多普勒頻移， 多普勒頻移值fd與相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度v成正比，與通信頻率f成正比。fd為多普勒頻移，相對(duì)于設(shè)定載波頻率的偏移，角度θ為移動(dòng)平臺(tái)方向與入射波方向的夾角; v是移動(dòng)平臺(tái)的速度; c是電磁波傳播速度c=300000000m/s, 用戶移動(dòng)方向與電磁波傳播方向相同時(shí)，多普勒頻移為正，反之，多普勒頻移為負(fù); 完全垂直時(shí)，沒(méi)有多普勒頻移;電臺(tái)在物理層通信波形設(shè)計(jì)必須要具有多普勒頻偏捕獲及補(bǔ)償能力，實(shí)現(xiàn)接收端的載波同步，從而達(dá)到正確接收解調(diào)信號(hào)的目的。我司ANYMESH-SDR系列寬帶自組網(wǎng)電臺(tái)是基于FPGA+AD936X平臺(tái)設(shè)計(jì)，電臺(tái)設(shè)計(jì)支持最大頻偏捕獲及補(bǔ)償能力為6KHz，按照多普勒頻偏與最大移動(dòng)速度之間關(guān)系，如果工作頻率為1.4GHz時(shí)，假設(shè)角度θ為0時(shí)，對(duì)應(yīng)于移動(dòng)速度為1286m/s; 如果工作頻率為600MHz時(shí)，假設(shè)角度θ為0時(shí)，對(duì)應(yīng)于移動(dòng)速度為3000m/s。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境驗(yàn)證其最大頻偏捕獲及補(bǔ)償能力的方法：將收發(fā)兩個(gè)電臺(tái)的通信頻率設(shè)置相差某個(gè)值，看是否能夠正常通信，找出能夠正常通信的最大頻偏值，就能驗(yàn)證電臺(tái)可以移動(dòng)速度多大的平臺(tái)。

審核編輯 黃宇