CAN 電氣屬性

CAN 總線使用兩根線來(lái)連接各個(gè)單元：CAN_H 和 CAN_L，CAN 控制器通過(guò)判斷這兩根線上的電位差來(lái)得到總線電平，CAN總線電平分為顯性電平和隱性電平兩種。顯性電平表示邏輯“0”，此時(shí) CAN_H 電平比 CAN_L 高，分別為 3.5V 和 1.5V，電位差為2V。隱形電平表示邏輯“1”，此時(shí) CAN_H 和 CAN_L 電壓都為 2.5V 左右，電位差為 0V。CAN總線就通過(guò)顯性和隱形電平的變化來(lái)將具體的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，如圖所示：

CAN 總線上沒(méi)有節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候一直處于隱性狀態(tài)，也就是說(shuō)總線空閑狀態(tài)的時(shí)候一直處于隱性。CAN 網(wǎng)絡(luò)中的所有單元都通過(guò) CAN_H 和
CAN_L 這兩根線連接在一起，如圖所示：

途中所有的 CAN 節(jié)點(diǎn)單元都采用 CAN_H 和 CAN_L 這兩根線連接在一起，CAN_H 接CAN_H、CAN_L 接 CAN_L，CAN總線兩端要各接一個(gè) 120Ω的端接電阻，用于匹配總線阻抗，吸收信號(hào)反射及回?fù)埽岣邤?shù)據(jù)通信的抗干擾能力以及可靠性。

CAN 總線傳輸速度可達(dá) 1Mbps/S，最新的 CAN-FD 最高速度可達(dá) 5Mbps/S，甚至更高，感興趣的可以自行查閱相關(guān)資料。CAN傳輸速度和總線距離有關(guān)，總線距離越短，傳輸速度越快。