簡介

在以下示例中，可通過 RDREC 讀取 IO 設備的診斷數(shù)據(jù)記錄“16#E00A”。觸發(fā)斷路時，系統(tǒng)將錯誤信息輸出為一條診斷數(shù)據(jù)記錄。

要求

安裝的硬件

需安裝以下硬件設備：

一個 IO 控制器（如，S7-1513-1 PN）

一個 IO 設備（如，ET 200MP IM 155-5 PN HF）

一個或多個高性能型的數(shù)字量輸出模塊（如，DQ 4x24VDC HF）

創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型

要傳輸和存儲數(shù)據(jù)，需要以下 PLC 數(shù)據(jù)類型：

創(chuàng)建監(jiān)控表

要觸發(fā)斷路，需使用監(jiān)控表的“強制”(Force) 功能。

例如，如果要將輸出“%QW0”的值強制為“16#FFFF”，則所有組態(tài)有斷路的通道可使用該輸出觸發(fā)一個硬件錯誤。

數(shù)據(jù)的存儲

創(chuàng)建以下變量和結構，將數(shù)據(jù)存儲在一個全局數(shù)據(jù)塊 (gDB) 中：

讀取 IO 設備前端模塊的硬件標識符，并使用“id”變量進行存儲。通過“PLC 變量 > 系統(tǒng)常量”(PLC tags > System constants) 以及 等條目，可查找到前端模塊的硬件標識符。所用的數(shù)據(jù)類型為“HW_SubModule”。

函數(shù)“SLI_FC_start_RDiag”：參數(shù)互連

要啟動“RDREC”指令，可根據(jù)硬件故障創(chuàng)建函數(shù)“SLI_FC_start_RDiag”。

在 FC 中創(chuàng)建以下互連。

在診斷中斷 OB (OB82) 中，調(diào)用函數(shù)“SLI_FC_start_RDiag”。

函數(shù)“SLI_FC_reset_RDiag”：參數(shù)互連

要在發(fā)生錯誤后復位過程值，需創(chuàng)建函數(shù)“SLI_FC_reset_RDiag”。

在 FC 中創(chuàng)建以下局部變量。

在 FC 中創(chuàng)建以下互連。

程序段 1：要復位過程值，需創(chuàng)建以下互連。第 1 部分：

第 2 部分：

第 3 部分：

第 4 部分：

程序段 2：要復位“reset”變量，需創(chuàng)建以下互連。

函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”：參數(shù)互連

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”，選擇相應的數(shù)據(jù)記錄結構，并將數(shù)據(jù)復制到數(shù)組中的指定位置。

更多信息，請參見“程序段 6”的“結果”(Result) 部分或該程序段的注釋字段（參見“程序代碼”）。

函數(shù)塊“SLI_FB_RDREC_Diag”：參數(shù)互連

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FC_start_RDiag”，調(diào)用并處理“RDREC”指令以及所有其它后續(xù)進程。

在該函數(shù)塊中創(chuàng)建以下局部變量。

在該 FB 中創(chuàng)建以下互連：

程序段 1：調(diào)用函數(shù)“SLI_FC_reset_RDiag”并創(chuàng)建名為“RDREC”的“Label”指令。

程序段 2：互連“RDREC”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 3：發(fā)生 RDREC 錯誤時，如果要保存該狀態(tài)，則需進行參數(shù)互連，如下所示

程序段 4：要結束 RDREC 的執(zhí)行，需創(chuàng)建以下互連。

程序段 5：要跳轉(zhuǎn)回程序段 1，需創(chuàng)建以下互連。

程序段 6：調(diào)用函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”，如下所示。

在循環(huán) OB (OB1) 中調(diào)用函數(shù)塊“SLI_FB_RDREC_Diag”。

事件 FB“SLI_FB_RDREC_Diag”

程序段 1：

如果常開觸點（“reset”）的信號狀態(tài)為“TRUE”，則系統(tǒng)將復位 FB“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的過程值和全局數(shù)據(jù)塊的過程值。

程序段 2：

輸入?yún)?shù) REQ（“startRead”）返回信號狀態(tài)“TRUE”時，啟動指令“RDREC”。

“RDREC”指令將通過輸入?yún)?shù) ID（“id”）調(diào)用 IO 設備的前端模塊。輸入?yún)?shù) INDEX（“dataRecNbr”）用于調(diào)用 IO 設備的診斷數(shù)據(jù)記錄“16#E00A”。

“RDREC”指令將通過多次調(diào)用讀取診斷數(shù)據(jù)，并使用 RECORD 參數(shù)（“recordBYTE”）保存所讀取的數(shù)據(jù)（x 條數(shù)據(jù)記錄）。讀取的數(shù)據(jù)長度記錄在 LEN 輸出參數(shù)（“#lengthOut”）中，并使用變量“readLength”進行保存進行進一步處理。根據(jù)輸入?yún)?shù) MLEN 的值（“maxLength”的值為“0”），待讀取的數(shù)據(jù)長度無限制。

在執(zhí)行過程中，輸出參數(shù) BUSY（“busy”）將置位為“TRUE”；VALID（“checkedValid”）將置位為“FALSE”。僅當執(zhí)行完成后，才會輸出成功讀取的結果（“checkedValid”置位為“TRUE”）；函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”將該結果用作一個起始條件。要結束函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的執(zhí)行，系統(tǒng)將變量“checkedValid”置位為“FALSE”。

并在輸出參數(shù) STATUS（“#statusExe”）處，顯示該塊的狀態(tài)。在本示例中，該過程成功執(zhí)行且無任何錯誤。

程序段 3：

當常開觸點（“error”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，如果發(fā)生錯誤（“memErrStatus”），則系統(tǒng)保存該狀態(tài)（“#statusExe”）。同時復位變量“checkedValid”和“startRead”，并停止 RDREC 的執(zhí)行。函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的執(zhí)行將無法啟動。

程序段 4：

RDREC 完全執(zhí)行后（“#statusExe”的值為“16#0070_0200”），“startRead”將置位為“FALSE”。并停止 RDREC 的執(zhí)行。

程序段 5：

如果常開觸點（“startRead”）的信號狀態(tài)為“TRUE”，則將跳轉(zhuǎn)到程序段 1 的“RDREC”標簽處（使用 "JMP" 指令）。

程序段 6：

如果變量“checkedValid”的信號狀態(tài)為“TRUE”，且變量“reset”的信號狀態(tài)為“FALSE”，則在函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”中啟動排序過程。

在函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”中，將選擇相應數(shù)據(jù)記錄的結構類型以及與 UserStructureIdentifier 相匹配的結構類型。系統(tǒng)將數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)復制到相應數(shù)組中的正確位置中。之后，將根據(jù)相應數(shù)據(jù)記錄的大小多次重復執(zhí)行以上操作。此時，系統(tǒng)將讀取一個或多個通道的信息。

如果對數(shù)據(jù)記錄內(nèi)容進行操作后，“數(shù)據(jù)記錄的長度 + 前置長度”（“#allRecLEN”）小于所有讀取的數(shù)據(jù)長度（“readLength”），則將從頂部重新開始函數(shù)塊的執(zhí)行。此時，系統(tǒng)將讀取另一個數(shù)據(jù)記錄、進行內(nèi)容比較，并將該數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)復制到相應數(shù)組的正確位置處。

通過將局部變量（“#readComplete”、“#dbComplete”、“#limitReach”）和全局變量“checkedValid”設置為“FALSE”，可完成排序過程。

基于以下變量，可記錄該排序過程：

“data_sorting_done”：該變量用于指示函數(shù)塊“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的執(zhí)行已結束。同時變量“checkedValid”復位，表示該函數(shù)塊無法重新執(zhí)行。

“outputOverflow”：該結構中包含三個變量，每個變量分別記錄不同的數(shù)組超出限值錯誤。例如，讀取的數(shù)據(jù)記錄數(shù)量超出相應數(shù)組（“recordA”或“recordB”）可存儲的最大數(shù)量。

“different_structs_used”：如果使用“recordA”和“recordB”存儲診斷數(shù)據(jù)記錄，則變量“different_structs_used”將返回值“TRUE”。

“countRecs”：該變量用于計數(shù)復制的數(shù)據(jù)數(shù)目。

“chooseStruct”：該變量用于指示上一次所用的結構。值“4”用于指示“recordB”結構中上一次以“USI Type 1”形式存儲的數(shù)據(jù)記錄。

“posForRec”：該變量將存儲數(shù)據(jù)記錄（“recordA”或“recordB”）的數(shù)組中最近使用的位置。值“1”用于指示“recordB[1]”中上一次存儲的數(shù)據(jù)記錄（參見“chooseStruct”）。

“posForChannel”：該變量將存儲通道（“USI_DetailsType[x]”）的數(shù)組中最近使用的位置。值“0”用于指示“recordB[1]/USI_DetailsType[0]”中存儲的通道（參見“chooseStruct”和“posForRec”）。

下圖中顯示了位置“0”（“recordB[0]”）處，結構為“B”/“0101”的數(shù)據(jù)記錄。

“ChannelLocation”的值“16#8000”顯示了子模塊級的診斷信息。基于“ChannelErrorType”的值“16#0006”，插槽 2 處（參見“SlotNumber”）模塊上子模塊 1（“SubSlotNumber”）的通道 0 和 1（參見“ChannelNumber”）發(fā)生斷路。

“A”/“0100”的結構體：

“B”/“0101”的結構體：

類型 1 的結構，與“UserStructureIdentifier”中的值相同：

類型 1 的結構用于基本通道診斷。

類型 2 的結構，與“UserStructureIdentifier”中的值相同：

類型 2 的結構用于擴展通道診斷。

類型 3 的結構，與“UserStructureIdentifier”中的值相同：

類型 3 的結構用于制造商特定的通道診斷。在本示例中，結構的組態(tài)未定義，并假定類型 3 的長度為 28 個字節(jié)。

“A”/“0100”結構的匯總信息：

“B”/“0101”結構的匯總信息：

審核編輯：劉清