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一種高精度巡航導彈的智能飛行控制系統設計

QuTG_CloudBrain ? 來源:系統技術交流 ? 2023-07-18 15:51 ? 次閱讀

本文討論了一種高精度巡航導彈的智能飛行控制系統。在空間工程和技術領域,考慮了使用計算機程序和在計算機程序中研究空間分析的最有效方面。介紹了高速巡航導彈精確制導和制導的計算和計算機研究。因此,控制系統是通過基于人工智能的模糊邏輯方法設置的。高精度巡航導彈智能控制系統的計算機建模。巡航導彈控制系統需要大量的參數和復雜的數學計算模型和物理問題來控制智能系統。本文在計算機程序中提供了一個模擬器來測試高速巡航導彈。該模擬器是用C++編程語言在 Matlab 編輯器 R2015b 中編寫的。

在本文中,巡航導彈被選為高速巡航導彈。火箭的控制系統是基于基于人工智能的晦澀邏輯方法。在空間工程和技術領域,太空和地面飛行試驗在現實生活中是非常困難和不可能的。在空間工程和技術領域有許多類型的計算機軟件,其中之一是Matlab編輯器R2015b.Matlab編輯器R2015b在復合體中對太空和地面巡航導彈的飛行系統進行建模和設計方面非常有效。在 Matlab 編輯器 R2015b 復合體中,我們可以通過為巡航導彈創建特殊的測試站點來進行研究。Matlab編輯器R2015b是該綜合體的模擬器,它提供了巡航導彈的主要參數以及對作用空氣動力和物理量的研究,同時考慮到彈道控制的原理。復雜模擬器中的Matlab編輯器R2015b選擇巡航導彈的類型,目標并提供飛行參數和數值測量值。在現代人工智能系統中使用模糊邏輯的方法開發了巡航導彈控制系統,以獲得最有效的解決方案。通過模糊的邏輯進行管理是非常有效的,并且像一個人付錢一樣快地做出決定。高速巡航導彈在地面附近飛行并執行許多快速機動。因此,巡航導彈控制系統中實時求解和設置的最快方法是模糊邏輯法。在傳統的經典控制系統中,許多初步參數和數學物理計算、編寫控制算法和對控制系統進行建模會導致特定巡航導彈的控制出現大量錯誤,控制系統失效。而邏輯模糊的方法,讓你在短時間內自己快速決策,給出巡航導彈控制的基本參數和影響,以及許多控制選項。如果您在巡航導彈的控制系統中使用模糊邏輯的方法 - 您可以做出非常快速、準確、正確的決策 該系統旨在確保高速飛行期間溫度升高時的比賽安全。高速巡航導彈通過對飛行中遇到的問題和障礙做出快速準確的決策,成功完成目標飛行路線 根據發明該移動消防機器人的專利的主要思想獲得的條形碼。

人工智能中模糊的邏輯正在創建一個軟件模擬器來控制高速制導導彈的飛行:

在理解人工智能之前,我們可以在理論意義上定義模糊邏輯方法的任務;

讓我們定義高速制導巡航導彈的類型和用途;

確定高速制導巡航導彈飛行軌跡的參數數量(時間、距離、高度、旋轉角度、機動性等);

根據參數確定高速制導巡航導彈飛行軌跡的數值尺寸;

識別高速制導巡航導彈飛行軌跡控制中的錯誤;

確定作用在高速制導巡航導彈飛行上的力;

我們可以開發一種控制高速制導巡航導彈的任務算法[7];

衛星通信、天氣、診斷、分析單元、數字參數數量、導航系統、火箭重量、火箭高度、飛行距離、飛行時間和其他參數障礙包括數學和物理尺寸,具體取決于供應障礙物和作用力;

分配用于創建軟件模擬器的軟件包和程序語言;

具有人工智能的軟件模擬器的虛擬測試,以控制巡航導彈的飛行[1]。

例如,在模擬器中,高速火箭的類型、型號、空氣動力的計算在計算機軟件包中進行測試。模擬器輸入所選巡航導彈的飛行參數(飛行速度v,飛行持續時間l,飛行高度h和攻角G0,機動方向和外力)。

模擬器根據任務算法測試巡航導彈的飛行軌跡。在虛擬測試期間,計劃將巡航導彈準確地對準目標,并最大限度地減少和消除目標精確著陸中的偏差和錯誤。在虛擬軟件模擬器中,任何巡航導彈和噴氣火箭,地面飛行物體都以虛擬方式進行測試。源于文章中關于智能群控系統中一組晦澀邏輯方法的機器人系統形成的控制和協調的研究。這種智能控制系統已廣泛用于機器人和巡航導彈。

wKgZomS2RL2AUGvHAABMGDsrx44594.png

給出了控制高速巡航導彈的接收信號的算法方案

在高速巡航導彈控制中處理傳入信號的算法方案。通過衛星信道接收的信號按上述框圖所示的順序進行處理。接收從衛星接收到的信號配備了一個特殊的GPS接收器設備,該設備可感應到2,5-3最大速度(1最大速度-340 m / s)的速度。該算法使用基于人工智能的模糊邏輯方法,通過在加法器環境中實時處理接收到的信號來做出和控制正確的決策。該虛擬軟件模擬器可供在大學學習的空間專業人員,軍事專家在對地面飛行物體進行實際測試時使用 提出了用于開發和實施基本算法的技術,用于在移動軍事裝備和高速射彈上的微控制器控制系統中設計飛行中的慣性導航系統自動化。該研究創建了一個簡單的控制方案,因為我們不需要其他元素來控制智能控制系統的運行。結果是以下方案:

wKgaomS2RL2AGw9eAAAebRNu6F4517.png

情報管理控制方案

在表中輸入了控制高速制導巡航導彈飛行的6種不同情況,該導彈實現了模糊邏輯的方法,以及4個不同輸入參數的數值:

wKgZomS2RL2AAvMqAAHv-IG0xow864.png

使用一個表格進入程序,該表格在 4 種不同情況下具有 4 個數字維度的 6 枚高速制導巡航導彈的參數值 [8]、[11]。

wKgZomS2RL2AMVOiAAA3IRYa7y0334.png

人工智能控制的高速制導巡航導彈算法的結構方案包括10個特殊塊。Block 7使用基于人工智能的模糊邏輯系統來實現,以控制巡航導彈的飛行。7其余1、2、3、4、5、6、8、9、10個主塊直接接觸。與巡航導彈飛行控制相關的所有情況都由7個單元控制,其系統由圖所示的結構算法控制。本文旨在提高移動設備內部導航的準確性,調整方向并確定使用高級卡爾曼濾波器時的值。

開發一種特殊的虛擬軟件模擬器,用于以模糊的邏輯控制巡航導彈的飛行。可以通過模糊的邏輯調整巡航導彈飛行的控制 - 您可以將速度更改為快、慢、中、快。

在有翼火箭的高度,我們使用模糊的邏輯進行著陸——高、非常高、低、中低、正常。同樣,我們通過在最后為有翼火箭的參數提供許多變體來控制和調整系統(真,真,快,非常快,高,非常高,低,遠,近,非常近,快,快)。

wKgaomS2RL2ANYedAABpkUkLcK4507.png

具有功能模糊邏輯控制系統的Matlab環境,用于高速制導巡航導彈

在控制高速巡航導彈的飛行軌跡時,我們使用選項 查找并選擇最小的誤差。

wKgaomS2RL2AT6LzAADMUXnSPbA555.png

在高速巡航導彈控制中,在4種情況下給出了6個參數,產生了24種變體。

wKgaomS2RL2ARQ45AADZs8Qju-8097.png

高速巡航導彈飛行軌跡中的參數 - 您可以看到時間、距離、速度、高度、角旋轉度參數的變化圖

在高速巡航導彈的飛行軌跡控制中,使用選項 ,我們可以找到并選擇上面 中的最小誤差。

wKgZomS2RL2ABcDVAADovg2FyM8847.png

可以看到高速巡航導彈飛行軌跡的校正和偏差,并顯示了飛行方向的正弦軌跡[11],[12]。

基于模糊邏輯的計算機軟件綜合體中虛擬軟件模擬器的解決方案顯示為3D圖形 - 圖。

wKgaomS2RL2ATdaCAAEmFf7kAwk268.png

關于時間的模糊邏輯的 3D 圖

wKgZomS2RL2AUxbXAAD2QR8ysH0774.png

模糊邏輯與速度相關的 3D 圖形

wKgZomS2RL2AdiVOAAEGa826Lo8344.png

距離模糊邏輯的控制區域 3D 圖形解決方案

wKgaomS2RL2AF39rAACrxJD3SI4883.png

模糊邏輯相對于距離的迎角是一種3D圖形解決方案

在計算機軟件綜合體的虛擬模擬器中測試的高速巡航導彈飛行參數的結果可以在精確物體方向偏差下方的塔貝中看到。高速巡航導彈的主要參數是從源獲得的。

表一. 該表是程序中使用4種不同位置的4位高速巡航導彈測量值計算參數值時偏差誤差的最終結果。

wKgaomS2RL2AMyQvAAA7h0zwhUc713.png

該表顯示了接近0的高速巡航導彈的解,考慮到目標對準中的4個主要參數,接近0的解是減少或消除誤差的正確解。正如他們在表格中看到的,旨在擊中目標。衛星觀測和太空探索太空飛行的方法取自這 6 篇參考文獻中的文章。獲得處理從空間圖像接收的信號的方法。

wKgZomS2RL6AImdMAACZfEhWg-4606.png

高速巡航導彈飛行的3D可視化

結果,在計算機軟件綜合體中對高速巡航導彈智能控制系統進行了虛擬測試,并在任務過程中給出了數值并獲得有效的控制解決方案。

解決了高速巡航導彈飛行系統中模糊邏輯的主要任務,得到了24條不同的控制指令,考慮了4種基本飛行情況,給出了4個不同的參數。

采用模糊邏輯方法與高速巡航導彈正常控制系統對比了高速巡航導彈的智能控制。

一般來說,根據世界慣例,巡航導彈的正常控制存在很多錯誤,因為在正常控制中沒有實時考慮巡航導彈的飛行軌跡和參數,而實際控制中的許多故障都失敗了。結果,世界上十分之七的巡航導彈未能達到預定目標。

而在該系統中使用晦澀的邏輯方法,在人工智能的基礎上進行控制,巡航導彈中有十分之九實現了目標并成功完成了目標。Sebd實時快速解決飛行路徑中遇到的障礙和問題,并做出正確的決定。人工智能系統中的管理方法和軟件取自本文。獲得了基于模糊邏輯的智能巡航導彈控制系統開發和建模的正確解決方案。

控制器基于模糊邏輯,通過分析配置中過渡過程的靈活性和質量來做出決定。在模糊的邏輯中,參數數量越多,巡航導彈飛行的控制就越好。

它控制由云邏輯系統控制的高速巡航導彈的飛行,將其調整到控制軌跡,設置和移動,轉動,放大并將其引導到正確的方向。

在計算機軟件綜合體中,虛擬程序基于巡航導彈飛行的 24 種不同控制選項的模糊邏輯,并通過模擬器精確訪問特定目標,因此巡航導彈的工作基于實現特定目標。模型計算方法在高速征服控制優化中的主要思想取自本文。

在計算機軟件包中,虛擬程序模擬器可用于虛擬測試任何巡航導彈,噴氣火箭,普通火箭和巡航導彈,而無需特殊的測試站點。

在該計算機軟件中,虛擬程序允許您根據基于人工智能的測試結果,在其他高速巡航導彈的模擬器中測試在模擬器中獲得的高速巡航導彈的尖端。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:高精度巡航導彈智能控制系統的計算機仿真

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