伴隨著我國第2000萬臺(tái)新能源汽車——一臺(tái)嶄新昊鉑GT駛下產(chǎn)線，禾多科技「行泊一體」智駕系統(tǒng)也在這款廣汽埃安旗下高端純電轎跑新車上量產(chǎn)落地。這是暨在埃安LX Plus、傳祺影酷、傳祺E9等車型搭載后，禾多科技智駕方案再度成功搭載廣汽集團(tuán)全新車型，標(biāo)志著禾多智駕系統(tǒng)量產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)一步推進(jìn)。

面向汽車智能化時(shí)代浪潮，禾多科技與廣汽集團(tuán)在2021年達(dá)成了「產(chǎn)融聯(lián)合」創(chuàng)新合作模式，雙方結(jié)合各自創(chuàng)新優(yōu)勢，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)模落地。禾多科技「行泊一體」智駕系統(tǒng)在昊鉑GT上正式量產(chǎn)裝車，結(jié)合3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)等領(lǐng)先硬件配置，可實(shí)現(xiàn)城市+高速NDA智能領(lǐng)航輔助、超視距召喚泊車等高階智駕功能，覆蓋行車、泊車全場景，為廣大用戶創(chuàng)造更加安全、可靠的智能出行體驗(yàn)。

在量產(chǎn)之前，禾多與廣汽雙方研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，對昊鉑GT的各項(xiàng)智駕功能精心打磨，進(jìn)行了數(shù)萬公里驗(yàn)證測試，確保智駕系統(tǒng)滿足量產(chǎn)車各項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn)。在安全的基礎(chǔ)上，禾多科技更注重智駕駛系統(tǒng)的體驗(yàn)，堅(jiān)持“體驗(yàn)為王”的原則，通過分析和優(yōu)化用戶日常使用習(xí)慣、遇到的痛點(diǎn)，為用戶創(chuàng)造安心、舒適和高效的智能出行體驗(yàn)。

距離昊鉑GT從量產(chǎn)下線到大規(guī)模交付還需一定時(shí)間，想感受禾多智駕系統(tǒng)實(shí)際體驗(yàn)的小伙伴們還需等待一段時(shí)間。但在不久之前，禾多用戶體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的同學(xué)們就駕駛一臺(tái)準(zhǔn)量產(chǎn)版昊鉑GT，從禾多廣州辦公室到蘇州辦公室，全程開啟高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，完成了近1500公里的高速實(shí)際路況測試。

本期「有禾不可」就和大家共同回顧這段1500公里高速領(lǐng)航路程中的亮點(diǎn)，一起看看禾多行車智駕系統(tǒng)在量產(chǎn)車上的實(shí)際表現(xiàn)。

極端場景感知清晰，安全高效

長途出行相比日常通勤，路途中最明顯的變化就是難免會(huì)遇到暴雨、黑夜等極端環(huán)境場景。下雨、弱光等環(huán)境因素對智駕系統(tǒng)的感知能力將帶來極大的挑戰(zhàn)。即使是人類駕駛，在這種場景中也會(huì)選擇減速慢行，確保安全。而如果在這種場景中，領(lǐng)航智駕輔助還能保持穩(wěn)定運(yùn)行，將不僅能幫助駕駛者緩解緊張感，還能為長途出行多一分安全保障。

本次從廣州到蘇州的路途中，測試車輛就曾多次遇到暴雨天氣。而禾多智駕系統(tǒng)表現(xiàn)也相當(dāng)穩(wěn)定，在暴雨天氣中依然無須駕駛員手動(dòng)接管，繼續(xù)按照110~120公里限速穩(wěn)定行駛，遇到前方大貨車也能及時(shí)感知，并完成減速、變道、加速超車一系列動(dòng)作，整體表現(xiàn)已經(jīng)接近人類駕駛員。

同樣，在黑夜弱光場景中，基于包括三顆激光雷達(dá)在內(nèi)的豐富傳感器配置，測試車輛能夠及時(shí)感知周圍環(huán)境因素，在黑夜中也能保持120公里高速行駛，讓夜間出行也能安全而高效。

及時(shí)響應(yīng)側(cè)面加塞，舒適減速

除了本車道行駛，高速路況中車輛還時(shí)常需要主動(dòng)變換車道超車，以及當(dāng)遭遇前方車輛突然切入（Cut-in）時(shí)被動(dòng)減速、變換車道。在本次路測中，測試車輛曾經(jīng)多次遭遇一側(cè)車輛近距離加速超車Cut-in的場景，均能保持舒適減速，無急剎，既確保安全又保證車內(nèi)乘客的體驗(yàn)舒適。

在側(cè)面車道車輛壓線加速通過時(shí)，測試車輛也能及時(shí)進(jìn)行感知，并采取合理應(yīng)對：當(dāng)側(cè)面車輛明顯高于本車速度，且已經(jīng)壓線時(shí)，會(huì)采取防御性駕駛策略，進(jìn)行平緩減速，確保安全。而當(dāng)確認(rèn)旁車無并線超車意圖，僅僅只是壓線行駛時(shí)，系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)實(shí)際情況判斷接下來的動(dòng)作，若旁車行駛速度明顯低于高速限速，會(huì)加速超車，保證行駛效率。

智能規(guī)劃，合理連續(xù)變道進(jìn)入匝道

領(lǐng)航輔助之所以名為“領(lǐng)航”，指的就是系統(tǒng)能基于高精地圖規(guī)劃行駛路線，自主完成上下匝道和路網(wǎng)切換，真正實(shí)現(xiàn)“領(lǐng)航輔助”，有效避免駕駛員疏忽導(dǎo)致錯(cuò)過出口的情況，讓旅途更安心。

本次路測過程中，禾多智駕系統(tǒng)領(lǐng)航輔助全程表現(xiàn)穩(wěn)定。即使當(dāng)車輛在最左側(cè)車道高速行駛中，遇到前方需要匯入匝道，且旁邊車道存在其他車輛時(shí)，依然保持功能在線，進(jìn)行合理動(dòng)作：根據(jù)旁車速度，采取合理的加速或減速策略，當(dāng)旁邊車道存在足夠空間時(shí)進(jìn)行果斷變道，完成跨越三車道的變道，在臨近高速匝道時(shí)進(jìn)行合理減速，整個(gè)動(dòng)作絲滑流暢，令人安心。

車控穩(wěn)定，舒適下坡

智駕輔助系統(tǒng)最基本的功能，就是要能夠出色完成車輛橫向和縱向控制，保持本車道內(nèi)居中、勻速行駛，行駛不“畫龍”，讓大家能在相對枯燥的高速路段能夠放松雙腳，緩解長途駕駛的疲勞。

除了相對基礎(chǔ)的水平路面之外，長途出行難免會(huì)遇到上下坡起伏路況。在這種場景下，需要系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)感知路況變化，進(jìn)行合理加減速。本次從廣州到蘇州的路途中，時(shí)常就會(huì)遇到海拔變化導(dǎo)致的上下坡場景。實(shí)際路測過程中，禾多智駕系統(tǒng)能穩(wěn)定保持車速，剎車/加速保持線性，無明顯頓挫感，讓車內(nèi)乘客體感舒適。

以上僅僅是本次領(lǐng)航智駕實(shí)測過程中較為突出的亮點(diǎn)。事實(shí)上，在全程近1500公里的測試路程中，禾多智駕系統(tǒng)整體表現(xiàn)穩(wěn)定可靠，無須駕駛員頻繁接管，就能根據(jù)導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)“領(lǐng)航智駕”，讓長途出行變得更加舒適、安心。

正如本文開頭提到的，禾多科技「行泊一體」智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在廣汽集團(tuán)重點(diǎn)新車昊鉑GT上正式量產(chǎn)裝車，結(jié)合同級(jí)獨(dú)有的3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)，領(lǐng)航輔助系統(tǒng)在超車并線、匝道過彎時(shí)非常果斷干脆，穩(wěn)如老司機(jī)。此外，昊鉑GT還有行業(yè)最果斷的「高效」和「普通」、「舒適」三種智駕模式選擇，讓車主可以根據(jù)自己的喜好，選擇不同風(fēng)格的智能駕駛策略，享受更安心、舒適、高效的智能出行體驗(yàn)。

而基于量產(chǎn)落地后的真實(shí)數(shù)據(jù)，禾多科技還將不斷打磨系統(tǒng)的性能和體驗(yàn)，推動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)迭代，并同步與更多汽車廠商合作，擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模，促進(jìn)「高速-泊車-城區(qū)」全場景智駕功能落地。「有禾不可」也將在未來持續(xù)為大家?guī)硇鹿δ堋⑿庐a(chǎn)品的亮點(diǎn)解析，與大家共同見證智能出行未來的向前發(fā)展！

審核編輯：湯梓紅