USB 協(xié)議是主從結(jié)構(gòu)：

左邊主機(jī)，右邊從機(jī)；USB 有主機(jī)控制器 UHC 和從機(jī)控制器 UDC，主機(jī)側(cè)有 USB Device Driver，從機(jī)側(cè)有 USB
Function Driver。

意思是說，一個(gè)開發(fā)板，可以當(dāng) USB 主機(jī)，接鼠標(biāo)、鍵盤等從機(jī)；一個(gè)開發(fā)板也可以當(dāng) U 盤，接入 PC
電腦，此時(shí)開發(fā)板是從機(jī)。因此，我們要掌握兩套驅(qū)動(dòng)框架。這是 Linux 下 USB 相對(duì)于 I2C、SPI 復(fù)雜的地方，I2C 等根本不會(huì)考慮主控 Soc
作為從機(jī)的情況，但 USB 需要考慮。

本文主要針對(duì)主控 Soc 作為 USB 從機(jī)的情況，Linux 為其提供了 Gadget 框架。

編寫 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，主要是：

讀取設(shè)備的各類描述符，比如 endpoint 描述符，得到端點(diǎn)號(hào)

使用底層 USB Host Controller 驅(qū)動(dòng)程序提供的 API 函數(shù)，從 endpoint 上讀寫數(shù)據(jù)

基于 Gadget 驅(qū)動(dòng)框架模擬一個(gè) USB 設(shè)備時(shí)，endpoint 的數(shù)據(jù)傳輸能力是底層的 USB Device Controller
驅(qū)動(dòng)提供的，我們要做的就是：

提供各類設(shè)備描述符

使用底層 USB Device Controller 驅(qū)動(dòng)程序提供的 API 函數(shù)，從 endpoint 得到數(shù)據(jù)、反饋數(shù)據(jù)

Gadget 的含義是“小器件”，在 Linux 的 USB 系統(tǒng)中，它表示“usb device”。Gadget 驅(qū)動(dòng)程序，就是用來模擬 USB
Device。對(duì)于真實(shí)的 USB Device，它有兩大要素：

怎么表示自己？

每個(gè) USB Device 都有 1 個(gè)設(shè)備描述符

都 1 個(gè)或多個(gè)配置描述符

每個(gè)配置描述符里面有 1個(gè) 或多個(gè)接口描述符

每個(gè)接口描述符里面有 0 個(gè)多個(gè)端點(diǎn)描述符

怎么進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸？

通過端點(diǎn)進(jìn)行傳輸

有端點(diǎn)的操作函數(shù)

在學(xué)習(xí)過程中，記住這幾個(gè)要點(diǎn)非常有幫助：

各類描述符的構(gòu)造

USB Host 獲得 Gadget 各類描述符的過程

數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒?/p>