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解決方案 | 3D視覺引導(dǎo)金屬圓管無序抓取

富唯智能機(jī)器視覺 ? 來源:富唯智能機(jī)器視覺 ? 作者:富唯智能機(jī)器視覺 ? 2023-07-11 15:54 ? 次閱讀

在工業(yè)4.0的時(shí)代,智能工廠中廣泛采用工業(yè)機(jī)器人來代替人工進(jìn)行自動化作業(yè),如自動上下料等工作。這種自動化生產(chǎn)方式能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省人工成本,并實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的生產(chǎn)。為了實(shí)現(xiàn)這一常態(tài)化場景,3D視覺技術(shù)成為了關(guān)鍵的引導(dǎo)技術(shù)。

如今,3D視覺引導(dǎo)在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。作為國內(nèi)高端柔性裝備制造的高新技術(shù)企業(yè),富唯智能結(jié)合機(jī)器視覺AI算法,為金屬件上下料生產(chǎn)線提供了完善的解決方案,可替代人工操作,自動完成生產(chǎn)任務(wù),實(shí)現(xiàn)工業(yè)上料的自動化。同時(shí),該技術(shù)適用于多種行業(yè),包括汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上料環(huán)節(jié),滿足各種金屬零件上料等場景應(yīng)用的需求。

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項(xiàng)目背景:
隨著制造業(yè)的發(fā)展,人力成本不斷增加,自動化和智能化的轉(zhuǎn)型升級成為制造業(yè)迫切需要解決的問題。特別是在金屬零部件的上下料場景中,傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式存在著很多問題,人工搬運(yùn)效率低,生產(chǎn)成本高,無法滿足高效生產(chǎn)的要求。此外,人工上下料的節(jié)奏緩慢,無法配合自動化加工的高節(jié)拍要求,同時(shí)也容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為了解決這些問題,制造業(yè)急需引入自動化和智能化技術(shù)來完成上下料工作。

技術(shù)難點(diǎn):
1.工件是光滑空心金屬件,抓取較為困難;
2.精度要求較高,放置精度要求小于0.2mm;
3.來料狀態(tài)無序,需二次定位。

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解決方案:
針對制造業(yè)工廠環(huán)境復(fù)雜、人工成本過高等問題,富唯智能提供3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動上下料解決方案。這一方案通過引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識別周轉(zhuǎn)料筐中的工件,并實(shí)時(shí)反饋信息,引導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無序抓取,并正確放置到上料位置。整個過程實(shí)現(xiàn)了單件節(jié)拍時(shí)間為6秒的高效率,從而將整套上料作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化。這種解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率,降低了成本,還大幅度提升了作業(yè)的精確性和安全性。

技術(shù)優(yōu)勢:
1.采用自研高精度3D視覺定位算法,快速碰撞檢測算法,智能機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法,抓取成功率高達(dá)99%;
2.替代人工,提高生產(chǎn)效率,滿足多種金屬零件上料等場景應(yīng)用的需求;
3.可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動化生產(chǎn)。

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隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)的成熟應(yīng)用得到了廣泛關(guān)注,并在智能制造領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿ΑN磥恚覀儗⒖吹礁嘀悄芑膽?yīng)用場景涌現(xiàn),為人們的生活和生產(chǎn)帶來更多便利和效益。機(jī)器視覺將成為智能制造和智能生活的重要支撐,推動社會進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

審核編輯 黃宇

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