1. OTG接口與轉換器

OTG是"On The Go"的英文縮寫，字面上可以理解為“安上即可用”。USB傳輸是主從結構，一切USB傳輸都有Host發起。比如在開發板上可以插入U盤，這時開發板作為USB Host。但是開發板要跟PC通信，開發板就要作為USB Device。開發板要作為USB Host、USB Device兩種角色，可以使用OTG插口：它可以根據硬件電路自動識別自己的角色，切換為USB Host或USB Deivce。

OTG插口有多種形態，常用的有Micro USB、Type C，如下：

1.1 Micro USB

對于Micro USB插座，它有5條引腳：

引腳作用如下表所示：

引腳名 作用

VBUS 作為Host時，對外供電

作為Device時，接收外部輸入的電源

DM 數據信號

DP 數據信號

ID 分辨自己角色的引腳：

1：作為Device

0：作為Host

GND 地線

開發板作為USB Device時跟PC上的USB相連，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以開發板的ID引腳跟PC的USB口并無連接，它被板子上的上拉電阻拉高。

開發板作為USB Host時，需要接入一個"OTG轉換器"，如下圖黑色的轉換器：

這個轉換器插入開發板的OTG口之后，OTG口上的ID引腳就被拉低，軟件轉換為USB Host。

1.2 Type C

Type C插座里面有兩組完全一樣的信號，Type C數據線無論正插、反插，都可以使用：

參考：Type C插座有如下信號，在USB2.0協議里我們只關心紅框里的信號：

開發板作為USB Device時跟PC上的USB相連，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以開發板的CC1、CC2引腳跟PC的USB口并無連接，它被板子上的上拉電阻拉高。

開發板作為USB Host時，需要接入一個"OTG轉換器"，如下圖黑色的轉換器：

如果不考慮兼容USB 3.0協議，上述轉換器的電路圖很簡單，把Type C插頭里面的CC引腳連接5.1K歐姆電阻到GND即可。如下圖所示（參考:typec接口的otg線自制教程分享）:

2. OTG接口電路

開發板上的OTG接口需要實現兩個功能：

• 檢測ID引腳(使用Type C接口的話是CC1、CC2引腳)，引入主控芯片：軟件根據它設置USB控制器的角色(Host或Device)

• 根據ID引腳(或者CC1、CC2)決定VBUS是否輸出電源：硬件電路自動實現

2.1 Micro USB

2.2 Type C

如果不考慮兼容USB 3.0協議，可以使用如下精簡電路：CC1、CC2作為ID引腳。

如果要兼容USB 3.0協議，則需要加入專用的芯片：

致謝

以上筆記源自韋東山老師的視頻課程，感謝韋老師,韋老師是嵌入式培訓界一股清流，為嵌入式linux開發點起的星星之火，也愿韋老師桃李滿園。聚是一團火，散是滿天星！

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