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燦瑞新型3D磁傳感器讓機器人更“聰明”

MEMS ? 來源:MEMS ? 2023-07-10 15:22 ? 次閱讀

燦瑞科技推出新型3D磁傳感器OCH1970,是國內第一款基于3D霍爾技術的可編程磁傳感器,特別適用于旋轉感測的工業應用。

3D霍爾效應位置傳感應用

傳統單軸傳感只對某一方向上的磁場敏感,難以獲取到精準信息。3D磁傳感器可以檢測X、Y和Z軸磁場,3D霍爾效應傳感器實現了對完整磁場的感應,使得任何3D運動的絕對位置檢測成為可能。

在高度集成的自動化系統中,位置信息需要實時同步收集用于控制流程,具有更高精度、速度和能效的3D位置感應技術可以快速實現精確的實時控制以提高系統效率和性能。

在汽車領域,3D霍爾傳感器能為ADAS系統提供更高精度的轉向、制動、變速箱和節氣門系統等,是汽車電氣化、智能化快速增長的關鍵器件。

在工業領域,多軸機器人關節數量的增多對高分辨率、高效的電機轉向反饋需求很大。

在智能工廠,系統必須在更加集成的制造流程中運行,同時同步收集數據以控制流程,具有更高精度、速度和能效的3D位置感應技術對于自動化設備至關重要,該技術可以快速實現精確的實時控制以提高系統效率和性能,同時減少停機時間。

3D磁傳感器使得智能機器人行為更絲滑,動作更有分寸,防止機器人工作時出現橫沖直撞問題,是機器人行動的眼睛。

更快、更準確實時控制

OCH1970設計了虛通道可配置磁傳感器架構,實時修調靜態輸出電壓、帶隙基準、靈敏度熱敏偏移、內部偏置點、輸出鉗位電壓等性能參數,為芯片靈活的失調消除和精度匹配奠定基礎。在高靈敏度模式下,OCH1970的靈敏度達到1.1μT/LSB,測量量程為±36mT;寬量程模式下,靈敏度達3.1μT/LSB,量程范圍為:XY軸±34.9mT;Z軸±101.5mT,實現更快、更準確的檢測。

低功耗、提升電源效率

器件采用版圖對稱布局、敏感線網襯底隔離、數模磁版圖隔離環等技術,實現版圖匹配的面積節約化。器件工作電壓范圍為1.7V至3.6V,待機功耗僅8uA,響應頻率達200Hz。與國外3D霍爾效應位置傳感器相比,在保持系統性能的同時,功耗降低,應用可配置模式,為電池供電或關注系統效率的輕負載模式中降低功耗。

高集成度、小尺寸迭代

OCH1970設計了超小型封裝,由于其緊湊的面積、超薄封裝和極低功耗,該旋轉磁性位置傳感器結合平面和垂直霍爾效應技術,擁有QFN-16和WLCSP-9兩種封裝形式,輸出多方向感測磁性位置,為客戶提供可配置的信號路徑,以便優化感測精度。該器件高集成度能夠將多個磁性開關功能集成到單一芯片,實現一芯多用,打造人工智能“中國芯”。

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原文標題:燦瑞新型3D磁傳感器讓機器人更“聰明”

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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