1.前言

在前面的章節(jié)中，我們對DSP28335系統(tǒng)初始化過程有了一個初步的了解，下面的章節(jié)我們開始外設的應用。

GPIO是最簡單的外設，同時也是應用最廣泛的外設，本期我們開始GPIO模塊的學習及其編程應用。

2.GPIO寄存器介紹

GPxMUXn (x = A,B,C;n = 1,2)

GPIO復用功能寄存器。通常GPIO口不僅僅是作為GPIO的功能，其他外設例如：PWM、SPI、CAN等都是通過GPIO的復用功能來實現(xiàn)。通過配置對應功能的復用功能，使GPIO可以依據(jù)項目需求靈活變動。

具體的IO口的復用功能可通過查閱手冊中的復用功能表進行相關配置。

GPxDIR

GPIO方向寄存器。復位后一般為默認輸入，可通過修改對應位的寄存器值修改GPIO方向。

GPxDAT

GPIO數(shù)據(jù)寄存器，當方向為輸入時，GPxDAT中存放的是該IO口的電平狀態(tài)。當配置為輸出時，寫GPxDAT相應位，IO口將輸出對應的電平。

當配置成輸出時，還可通過這三個寄存器方便的對GPxDAT進行修改。

GPxPUD寄存器。

通過配置該寄存器，選擇是否將IO上拉到VDDIO（3.3V，高電平）。上拉后，IO為輸入狀態(tài)時，IO懸空時電平被拉到高電平。

采樣窗口采樣周期寄存器。當GPIO配置為輸入時，用來調整單個采樣周期的時長。

輸入通道選擇寄存器。當GPIO配置為輸入時，可通過調節(jié)該寄存器，將輸入信號同步、異步、時延與系統(tǒng)時鐘輸入。

3.GPIO功能框圖

這張GPIO功能框圖生動形象的描述了GPIO寄存器的相關情況。GPIO輸入還可產(chǎn)生外部中斷信號，處理實時事件。

4.程序例程調試（輸出）

將GPIO28配置成輸出模式。

翻轉+延時輸出方波波形。

可通過Debug界面觀察寄存器狀態(tài)。