地球被磁場磁力所包圍，這被稱為地磁。

地磁傳感器是檢測地球磁力的傳感器，也被稱為“電子羅盤”。

地磁傳感器可以通過檢測地磁來檢測方向。

【圍繞地球的地磁】

地磁傳感器有X和Y兩軸型以及添加了Z的三軸型，并測量各方向上的磁力值。

如果不考慮諸如簡單羅盤之類的傾斜，則僅使用X軸和Y軸的值。當(dāng)考慮傾斜時(shí)，需要將地磁傳感器的3軸值與加速度傳感器相結(jié)合，將其校正到正確的方向。

下圖顯示了地磁傳感器水平旋轉(zhuǎn)時(shí)X和Y值的分布。

如果地磁傳感器水平旋轉(zhuǎn)，在不受周圍磁場影響的理想情況下，輸出分布圖的圓心變?yōu)榱恪?/p>

然而，實(shí)際上中心因環(huán)境磁場的影響而移動(dòng)，因此需要進(jìn)行調(diào)整以將圓心移動(dòng)到零。

地磁傳感器導(dǎo)出的北極稱為磁北（略偏離北極）。通過上述方程式計(jì)算該磁北的角度，可以容易知道方向。

各類磁傳感器

磁傳感器是一種旨在測量磁場的大小和方向的傳感器。

根據(jù)目的不同有多種傳感器，以下列舉典型的傳感器。

檢測方法霍爾MRMI

構(gòu)成

霍爾傳感器

基于霍爾效應(yīng)測量磁通密度的傳感器，輸出與磁通密度成比例的電壓。

它易于使用，主要用于非接觸式開關(guān)應(yīng)用，例如門和筆記本電腦等物體的打開和關(guān)閉檢測。

MR傳感器

MR（Magneto Resistance）傳感器也被稱為磁阻效應(yīng)傳感器，利用物體電阻因磁場變化來測量地磁大小的傳感器。

靈敏度高于霍爾傳感器，功耗更低，因此是一種使用更廣泛的磁傳感器。除了電子羅盤等地磁檢測應(yīng)用外，它還用于電機(jī)旋轉(zhuǎn)和位置檢測應(yīng)用。

MI傳感器

MI（Magneto Impedance）傳感器是下一代磁傳感器，采用特殊的非晶絲并應(yīng)用了磁阻抗效應(yīng)。

它的靈敏度比霍爾傳感器高出10，000倍以上，并且可以高精度地測量地磁的微小變化。

可以應(yīng)用于超低消耗電流的方位檢測（電子羅盤），還可應(yīng)用于室內(nèi)定位、金屬異物檢測等高靈敏度特性的應(yīng)用。