激光SLAM很多人都覺得很難，對于初學者更是不知道從哪里開始學起，怎樣才能更高效的學習，進入相關企業需要達到什么樣的要求，這也是很多初學者面臨的難題。如果掌握了3D激光SLAM的核心技術原理，編程能力也過硬，一般企業年薪至少30W起步了。

學習SLAM主要需要攻克三大難關：

扎實的數學基礎

對整個SLAM大框架及細節部分理解到一定深度

比較高度的編程能力

這三點都絕非易事，需要花很大的功夫，中間也有不少彎路要走。

對于初學者，推薦以下的學習路線：

先看一遍十四講入個門，不用看的太深入，應為這會可能會有很多不明白的地方。

查閱相關的碩博論文、綜述論文，看看前人的工作部分，再找經典的開源代碼過一遍。

學習框架：LeGo-LOAM 、LOAM/A-LOAM、Lio-Sam、cartographer等。

可以嘗試做一些實際項目，邊做邊總結。

做好以上幾點基本都差不多了，但是自己學習總是會遇到很多困難。為此，我們與高級科學家弘毅學者一起研發了《深度剖析面向機器人領域的3D激光SLAM技術原理、代碼與實戰》課程，一方面是帶領大家入門基于LeGo-LOAM框架的3D激光SLAM技術，另一方面是帶領大家掌握激光SLAM的學習方法。

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優化，同時保證了輕量級；也使用了Keyframe概念以及回環檢測位姿圖優化的方式對后端進行重構。

對于工業領域而言，LeGo-LOAM有非常廣泛的應用，尤其是工業機器人領域，LeGo-LOAM一直都是應聘者必須掌握的框架。

對于學術研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的經典框架，LeGo-LOAM源碼簡潔清晰，比LOAM算法的代碼可讀性要高很多。近幾年各頂會上的很多SLAM算法設計思想都潛移默化地受LeGo-LOAM的影響，對其的改進思路相較于LOAM也比較多樣化。

學好LeGo-LOAM，不管是初學激光SLAM還是進階，都是有意義的。 本課程從必備的數學知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐，力求銜接清晰，通俗易懂，便于大家消化吸收。 LeGo-LOAM地面優化 LeGO-LOAM運行效果展示： <<< 左右滑動見更多 >>>

課程特色

這門課程的推出，一方面是帶領大家入門基于LeGo-LOAM框架的3D激光SLAM技術，另一方面是教大家高效的SLAM學習方法。在這門課程中，我們首先會講述LeGo-LOAM的整體框架，再逐句精講LeGo-LOAM的源碼，真正做到徹底搞懂；另外會把筆者多年總結的激光SLAM常見的面試題、面試技巧分享給大家；也會和大家交流自己的學習過程、經驗、以及對SLAM的理解。認真學完本次課程，基本上可以達到企業對于激光SLAM從業者的要求，拿到offer不成問題。