測(cè)量車輛速度的最常見方法之一是使用雷達(dá),這通常涉及產(chǎn)生無(wú)線電波,將其指向移動(dòng)的車輛,以及測(cè)量它們返回設(shè)備的各種方式。這是一種久經(jīng)考驗(yàn)的真實(shí)方法,但可能昂貴且技術(shù)復(fù)雜。
[GeeDub]想要一種更簡(jiǎn)單的方法來(lái)測(cè)量經(jīng)過(guò)他家的車輛,因此他轉(zhuǎn)而使用聲納,而不是根據(jù)汽車自身產(chǎn)生的聲音來(lái)測(cè)量速度(https://hackaday.io/project/190670-sound-of-speed)。
他使用的方法類似于潛艇中的被動(dòng)聲納,它可以根據(jù)物體產(chǎn)生的聲音來(lái)定位水下物體。在嘗試測(cè)量多普勒頻移的錯(cuò)誤開始后,他使用兩個(gè)麥克風(fēng)切換到時(shí)間相關(guān),本質(zhì)上使用立體聲音頻輸入來(lái)檢測(cè)各種聲音到達(dá)時(shí)間的細(xì)微差異,以檢測(cè)過(guò)往車輛的位置。這樣做足夠快,并外推收集的數(shù)據(jù),可以計(jì)算速度信息。
對(duì)于數(shù)據(jù)收集和計(jì)算,[GeeDub]正在使用樹莓派來(lái)幫助降低成本,還需要對(duì)麥克風(fēng)及其電源進(jìn)行進(jìn)一步配置,以確保收集到高質(zhì)量的音頻。
該系統(tǒng)安裝在一個(gè)窗戶中,在三天內(nèi)檢測(cè)到約9000輛汽車。該軟件生成本次車速的正態(tài)分布,分布以35英里/小時(shí)左右為中心,略高于標(biāo)出的速度限制30。
只要使用該系統(tǒng)對(duì)道路有清晰的視線,它就與我們見過(guò)的一些其他被動(dòng)系統(tǒng)一樣有效地測(cè)量車速(https://hackaday.com/2016/04/03/raspberry-pi-as-speed-camera/)。當(dāng)然,如果你愿意多花一點(diǎn)錢,主動(dòng)測(cè)速系統(tǒng)(https://hackaday.com/2013/10/03/making-a-9ghz-doppler-radar/)也是可能的。
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無(wú)線電波
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樹莓派
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原文標(biāo)題:使用聲納測(cè)量交通速度
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