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焊接機器人示教器有哪些作用

劉先生 ? 來源:jf_27770003 ? 作者:jf_27770003 ? 2023-06-25 09:56 ? 次閱讀

無錫金紅鷹工業自動化有限公司是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣,可以聯系無錫金紅鷹,我們是專業的工業機器人集成商,提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務。

焊接機器人示教器主要用于設置焊接參數、焊接路徑、遠程監測示教減少傷害事故。機器人在各領域中受到許多用戶的歡迎,機器人可以穩定焊接質量,提高焊接效率,環境適應性強,在惡劣的環境中實現靈活應變焊接,示教器是焊接機器人的重要組成部分,下面由無錫金紅鷹小編為您詳細介紹。

示教器按鍵簡介:

1、示教功能鍵 如示教/再現、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補、圓弧插補等,為示教編程用。

2、運動功能鍵 如刀向動、 y 向動、 z 向動、正/反向動、 1 ~ 6 關節轉動等,為操縱機器人示教用。

3、參數設定鍵 如各軸速度設定、焊接參數設定、擺動參數設定等。

焊接機器人示教器按鍵

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示教器的功能按鈕介紹:

1、伺服啟動開關按鈕:按下伺服啟動按鈕,示教器處于上電狀態,進行焊接示教。在工業焊接機器人工作結束之后,先關閉伺服電源,再關閉總電源開關。

2、急停按鈕:工業焊接機器人會出現工作人員誤操作或者設備故障的問題,導致出現焊接缺陷,出現焊接故障的時候操作人員需要按下急停按鈕,伺服電源切斷。

3、快捷功能鍵:快捷功能鍵包括F1-F5快捷鍵,操作功能根據顯示屏幕的菜單選擇快捷功能。

4、坐標系選擇按鈕:在進行示教編程的時候,需要根據焊接工藝選擇坐標設置,在示教器中進行關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標的選擇。

5、執行速度鍵:執行速度可以設置工業焊接機器人的速度,根據焊接質量來調整執行速度。

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焊接機器人示教盒

示教器的作用:

1、設置焊接參數。工業焊接機器人在面對不同材質、規格、焊縫復雜程度的工件時,可進行批量生產,在進行批量生產之前,調試工人需要設置焊接參數,并能根據焊接質量對焊接參數進行微調。

2、設置焊接路徑。調試人員需要先設置焊接路徑,工業焊接機器人的工作模式是根據示教編程進行,根據焊接路徑進行焊接,保證重復焊接精度。

3、遠程監測示教。在傳統人工焊接中,工人往往面臨著惡劣的作業環境,長時間接觸有害物質,容易引發職業病危害,通過示教器的使用,能夠讓工人遠離焊接現場,能夠遠程檢測示教,避免出現傷人意外。

審核編輯黃宇

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