本例是將modbubs連接到PROFINET網(wǎng)關(guān)到臺達變頻器的配置案例。使用的設備包括西門子1200plc、遠創(chuàng)智控MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)（YC-MDPN-001）。

c

Modbus轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)的配置方法：打開博圖軟件，創(chuàng)建新項目，添加GSD文件。

2.建立MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET連接，將Modbus的IP地址和設備名稱設置為PROFINET網(wǎng)關(guān)。IP應與MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段中；分配網(wǎng)關(guān)名稱遠創(chuàng)控YC-MDPN-001

3.進入MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)設備的視圖，選擇輸入和輸出的總數(shù)據(jù)長度;從右側(cè)的硬件目錄中添加所選長度。

4.將配置下載到PLC，打開Modbus轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件進行Modbus參數(shù)配置，

ccc

5.將Modbus的IP地址和設備名稱設置為PROFINET網(wǎng)關(guān)，與PLC配置一致。

6.將Modbus的485參數(shù)設置為PROFINET網(wǎng)關(guān)。波特率、數(shù)據(jù)位和奇偶校驗應與從站一致。

cc

7.響應等待和輪詢延遲需要根據(jù)從設備調(diào)整時間間隔。如果從機響應緩慢，請增加響應等待時間。如果從機應答并需要等待一段時間才能接收下一個命令，請增加輪詢延遲。右鍵單擊Modbus RTU并選擇Insert，單擊下面菜單中的節(jié)點并填寫從站編號。

9.繼續(xù)右鍵單擊“插入”。

10.根據(jù)不同的需求選擇所需的功能。

11.以前，客戶使用西門子200PLC連接delta變頻器，但現(xiàn)在他們使用1200plc通過MODBUS連接到PROFINET網(wǎng)關(guān)。客戶的485參數(shù)是波特率9600， 8個數(shù)據(jù)位和一個停止位。輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次傳輸、連續(xù)傳輸、脈沖傳輸?shù)取?/p>

12.在Modbus至PROFINET網(wǎng)關(guān)的配置軟件中，如果檢查位不是無，則數(shù)據(jù)位應為9。在這里你可以看到地址是16#bc41（十進制48193），站地址是1。

13.然而，變頻器通信手冊的地址是2000h（8192），這是由于西門子PLC中增加了4xxx地址區(qū)，以及PLC 40001的起始地址引起的偏移。因此，可以看出命令寄存器的地址區(qū)域是區(qū)域4，相應的功能代碼是06或10（詳見從站要求）。

14.按順序填寫Modbus參數(shù)。

15.在節(jié)點上單擊鼠標右鍵，然后選擇“插入”。本例以06函數(shù)代碼為例。

16.填寫從站地址，注意小數(shù)點，不加地址區(qū)。

止變頻器（注：部分設備數(shù)據(jù)的高字節(jié)和低字節(jié)將進行交換，字節(jié)交換功能可根據(jù)需要選擇）。ccccc

17.內(nèi)存映射的起始地址為1500，對應于PLC的Q地址的起始地址。輸入相應的數(shù)據(jù)，啟動和停

審核編輯黃宇