學習嵌入式系統開發是一個漸進的過程，一般我們從51單片機開始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學習使用FreeRTOS操作系統，最終進入嵌入式Linux領域。以下是一個典型的學習路線：

?51單片機：作為嵌入式系統的入門級平臺，學習51單片機可以幫助我們了解基本的嵌入式開發概念和編程技巧。可以學習使用C語言編寫簡單的驅動程序、控制IO口和外設等。

?STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開發概念，可以進一步學習STM32系列微控制器。STM32具有更強大的處理能力和更豐富的外設，為您提供更多的開發可能性。您可以學習使用STM32CubeMX和STM32 HAL庫進行項目配置和編程。

?FreeRTOS：一旦熟悉了STM32開發，可以深入學習實時操作系統（RTOS）的使用。FreeRTOS是一款廣泛使用的開源RTOS，具有輕量級和可移植性等優點。學習FreeRTOS可以幫助您理解任務調度、多線程編程和資源管理等概念，提高系統的實時性和可靠性。

?嵌入式Linux：當您掌握了RTOS的基本概念后，可以進一步學習嵌入式Linux的開發。嵌入式Linux是基于Linux內核的操作系統，具有強大的功能和廣泛的應用領域。學習嵌入式Linux可以幫助您掌握Linux驅動開發、文件系統管理、網絡通信等技術，實現更復雜的嵌入式系統設計。

在整個學習過程中，建議通過實際項目和實踐來鞏固所學知識。我們可以選擇一些簡單的項目，逐步增加復雜度和功能，例如LED控制、傳感器數據采集、通信接口應用等。同時，參考相關的書籍、在線教程和社區討論，與其他開發者交流和分享經驗，加速學習進程。

51、STM32等開發板都比較便宜，而Linux開發板還是相對貴一點，入門級的開發板有米爾NXP i.MX6UL開發板、米爾STM32MP1系列開發板、米爾基于全志T113開發板、米爾基于瑞薩RZ/G2L開發板，這些都可以選擇在300-500元之間。

當然，如果有什么渠道能免費申請一些熱門開發板就好了，這不，米爾電子聯合瑞薩，免費提供150套米爾基于瑞薩RZ/G2L開發板開發板給開發者們。