大家好，我是【廣州工控傳感★科技】4525DO-DS3AS002DP傳感器事業(yè)部，張工。

從功能上看，傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中某些物理信號(hào)（溫度、濕度、氣壓等）的采集。 在使用MS4525DO-DS3AS002DP傳感器時(shí)，最重要的操作是從 4525DO-002DP 傳感器中獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。接下來，我們將進(jìn)一步介紹如何通過接口獲取傳感器數(shù)據(jù)。

1.MS4525DO-DS3AS002DP傳感器通道ID

在介紹接口的使用方法之前，有必要先簡(jiǎn)單了解一個(gè)概念。 之所以可以使用同一套接口接入所有類型的傳感器，是因?yàn)橄到y(tǒng)中的MS4525DO-DS3AS002DP壓力傳感器是統(tǒng)一管理的。 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)各種傳感器的統(tǒng)一管理，定義了“傳感器通道”的抽象概念。MS4525DO-DS3AS002DP壓力傳感器通道用于完成一個(gè)物理信號(hào)的采集。 系統(tǒng)為每個(gè)傳感器通道分配一個(gè)唯一ID。

根據(jù)上述傳感器通道ID分配方法，理論上可以在系統(tǒng)中安裝無(wú)數(shù)種不同類型的傳感器。 新增的4515DO-DS3BJ002DS壓力傳感器通道只需按照上述方法依次分配ID即可。 通常，ID號(hào)的分配已經(jīng)由系統(tǒng)完成，我們不需要自己分配。 我們只需要簡(jiǎn)單的知道當(dāng)前系統(tǒng)中有效ID號(hào)對(duì)應(yīng)的4515DO-DS3BJ002DS傳感器通道類型即可。

2.獲取4515DO-DS3BJ002DS傳感器數(shù)據(jù)

基于以上對(duì)傳感器ID的描述，此時(shí)若要獲取傳感器數(shù)據(jù)，只需要在應(yīng)用程序中調(diào)用函數(shù)接口獲取4515DO-DS3BJ002DS的傳感器數(shù)據(jù)即可。 獲取傳感器數(shù)據(jù)的函數(shù)接口如下：

其中，id為傳感器通道ID號(hào)，p_val為存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)ID的傳感器數(shù)據(jù)。 在這里是一個(gè)結(jié)構(gòu)中只要知道它是一個(gè)變量，保存的是4515DO-DS3AS005DS的傳感器數(shù)據(jù)。基于獲取系統(tǒng)中4515DO-DS3AS005DS壓力傳感器通道的數(shù)據(jù)，調(diào)用該接口即可。 例如每500ms獲取一次溫度采樣數(shù)據(jù)的程序示例如下：

以此類推，只需要調(diào)用這個(gè)相同的接口，就可以依次獲取系統(tǒng)中4525DO-DS3BS005GP傳感器的數(shù)據(jù)。 此時(shí)，可能有人會(huì)質(zhì)疑，在系統(tǒng)這么多傳感器的情況下，逐個(gè)調(diào)用接口會(huì)不會(huì)很麻煩？ 對(duì)于這個(gè)問題，系統(tǒng)肯定給出了答案，即提供了一個(gè)接口，可以同時(shí)獲取多通道或全通道傳感器4525DO-DS3BS005GP的數(shù)據(jù)。 接口原型如下：

3、獲取4525DO-DS3BS001GS壓力傳感器數(shù)據(jù)的觸發(fā)方法

現(xiàn)在大部分傳感器內(nèi)部都支持通過中斷觸發(fā)通知應(yīng)用獲取傳感器數(shù)據(jù)的功能。 應(yīng)用程序只需要檢測(cè)觸發(fā)類型并做相應(yīng)的處理，大大提高了應(yīng)用程序的執(zhí)行效率，避免了查詢這種主動(dòng)獲取傳感器數(shù)據(jù)的耗時(shí)操作。

4525DO-DS3BS001G傳感器的觸發(fā)方式一般由傳感器本身決定。傳感器4525DO-DS3BS001GS的可配置觸發(fā)模式僅為數(shù)據(jù)就緒觸發(fā)； 可配置的觸發(fā)方式包括數(shù)據(jù)就緒觸發(fā)和上下閾值觸發(fā)。 接下來，我們將僅使用數(shù)據(jù)就緒觸發(fā)方法來解釋如何高效地獲取傳感器數(shù)據(jù)。通過觸發(fā)獲取傳感器通道數(shù)據(jù)，只需兩步，第一步是配置傳感器通道的觸發(fā)回調(diào)函數(shù)，第二步是開啟通道的觸發(fā)。

通過以上接口，完美實(shí)現(xiàn)了通過一個(gè)接口訪問所有傳感器數(shù)據(jù)的功能，這些接口可以在任何運(yùn)行AWorks操作系統(tǒng)的平臺(tái)上使用，無(wú)論平臺(tái)中4525DO-DS3BI005DS傳感器的類型和數(shù)量如何 改變，只要需要知道平臺(tái)壓力傳感器4525DO-DS3BI005DS通道的ID信息，可以使用這些通用接口來訪問。 只要基于這個(gè)通用接口開發(fā)應(yīng)用程序，只要在系統(tǒng)中，應(yīng)用程序就可以實(shí)現(xiàn)“零”修改的移植。MCU和OS的通用性被高度抽象成統(tǒng)一的接口，平臺(tái)組件支持“可插拔、可替換、可配置”，并以獨(dú)立于硬件和操作系統(tǒng)類型的方式設(shè)計(jì)。 用戶只需要修改相應(yīng)的頭文件。