上篇【S32K 進階之旅】系列博文介紹了 S32K 中的 LPUART 模塊，并以 S32DS 開發環境中自帶的例程 LPUART_s32k144 為例，使用 S32K144-EVB 評估板燒錄進行了演示。為了幫助新手快速的入門 LPUART 模塊，本文將逐句解析例程 LPUART_s32k144

一、 串口初始化：void LPUART_init(void)

1. 開啟時鐘

初始化確保時鐘關閉。

查詢 S32K144 參考手冊，設置 LPUART 時鐘源為 SOSCDIV2_CLK（0b001）,并使能時鐘。

2. LPUART1->BAUD：LPUART波特率寄存器

用于配置串口波特率。

下圖為 32 位寄存器 BAUD 的圖表：

LPUART BAUD寄存器

通過查詢 LPUART BAUD 寄存器位功能可知：波特率=baud clock / ((OSR+1) * SBR)。baud clock為 SOSCDIV2_CLK= 8 MHz，OSR 默認值為F=15，則可以算出波特率為 9600 時，SBR的值約為 52，即 0x34。不使用BAUD寄存器的其他功能，則給 BAUD 寄存器賦值0x0F000034。

3. LPUART->CTRL：LPUART 控制寄存器

控制 LPUART 系統的多種可選特性，只有在發送器和接收器被禁止時才可以更改。

根據下圖32 位寄存器 CTRL 的圖表可知：TE=1，RE=1（0x000C0000）

LPUART CTRL寄存器

查寄存器字段知：設置收發使能，8-bit數據位，1-bit停止位，無校驗位，不使用中斷功能。

二、 功能函數

1. 發送單字符：void LPUART1_transmit_char(char send)

下圖為 32 位寄存器 STAT 的圖表：

LPUART STAT寄存器

已知：LPUART_STAT_TDRE_MASK=0x800000u，LPUART_STAT_TDRE_SHIFT=23u

函數功能：在發送器緩沖器空的時候，將 send 代表的數據放入 LPUART->DATA 中發送。

2. 字符串發送函數：void LPUART1_transmit_string(char data_string[])

函數功能：通過循環調用 LPUART1_transmit_char函數發送單個字符直到檢測到字符串結尾‘\0’，來實現發送字符串的功能。

3. 單字符接收函數：char LPUART1_receive_char(void)

已知：LPUART_STAT_RDRF_MASK=0x200000u；LPUART_STAT_RDRF_SHIFT=21u。

函數功能：等待接收器緩沖器滿的時候，讀取 LPUART->DATA 的數據賦值給 receive，并返回 receive 的值。

3. 單字符接收并回傳函數：void LPUART1_receive_and_echo_char(void)

函數功能：使用 LPUART1_receive_char 函數接收 send代表的字符，并通過LPUART1_transmit_char 函數重新發送。

注： “\r”是回車，“\n”是換行， Windows 系統中每行結尾應按 <回車><換行>的順序，即 “\r\n”。需要將例程中所有的“\n\r”改為“\r\n”，否則串口工具顯示輸出字符串將不會換行，出現錯誤格式。

三、 初始化引腳：void PORT_init (void)

函數功能：使能 PORTC 時鐘，配置引腳復用 PTC6為接收引腳，PTC7 為發送引腳。

注：各引腳功能具體查詢 S32K144 參考手冊。

四、 主循環：

函數功能：發送一個輸入提示字符‘>’，等待主機回傳，并將收到的字符再次回傳。

五、 參考文檔

[1] S32K144 Reference Manual.pdf，NXP

[2] S32K1xx Series Cookbook.pdf，NXP

[3] S32K1xx Series Reference Manual.pdf，NXP

[4] S32K144_IO_Signal_Description_Input_Multiplexing，NXP