M1126-L AI工控核心板集成了NPU，為用戶提供“嵌入式”+“AI”解決方案平臺。ZTP810示教器和EPC1126-LI eport評估板作為應用實例介紹。

?M1126——四核Cortex-A7工控核心板

1.產(chǎn)品概述

M1126 AI核心板是基于Rockchip 的RV1126 AIoT處理器開發(fā)，采用四核32位Cortex-A7架構(gòu)，主頻高達1.5GHz。M1126 AI核心板片上集成最高2.0 TOPs AI算力的NPU，為用戶提供“嵌入式”+“AI”解決方案平臺，使泛工業(yè)嵌入式應用AI化成為可能。此外，M1126 AI核心板還支持多路視頻編解碼，擁有豐富的擴展接口，能夠廣泛適用于人臉閘機、車載錄像、安防監(jiān)控等行業(yè)。

M1126核心板采用LGA封裝接口，體積更小，整板高度更低。在外圍接口上擁有千兆網(wǎng)口、CAN-bus、USB2.0、 MIPI-DSI、MIPI-CSI 、I2C、SPI、UART、ADC、PWM、GPIO、SDIO、I2S等豐富接口，可滿足更多場景的應用需求。2.功能特點

• MPU采用高性能32位的Cortex-A7處理器RV1126，工作頻率可達1.5GHz；
• 集成 32KByte 一級指令緩存；集成 32KByte 一級數(shù)據(jù)緩存；
  
• 集成NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元）協(xié)處理器：
• 支持最大1920 Int8 MAC operations per cycle；
• 支持最大64 FP16 MAC operations per cycle；
• 支持最大192 Int16 MAC operations per cycle；
• 512Kbyte內(nèi)部緩沖空間；
• 4KH.264/H.26530fps視頻編碼(3840x2160@30+720p@30fps)
• 4KH.264/H.26530fps視頻解碼(3840x2160@30+3840x2160@30fps)
• 內(nèi)存：1GB/2GB LPDDR4 SDRAM；
• 存儲：4GB/8GB eMMC；
• Linux操作系統(tǒng)。

?M1126應用實例——ZTP810示教器

ZTP810示教器是ZLG致遠電子開發(fā)的最新一代智能機器人示教器(移動HMI)，其采用工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)先進的嵌入式 ARM 方案，集操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊于一身，配套工業(yè)圖形化編程軟件開發(fā)環(huán)境，以適應智能機器人的開始開發(fā)和應用。

圖1 ZTP810示教器

ZTP810示教器(移動HMI)結(jié)構(gòu)美觀，采用最佳人體工程學設(shè)計，符合右手和左手長時間無疲勞實用，整體布局和設(shè)計充分考慮了人性化，為用戶提供良好的操作體驗；外殼堅固重量輕，能抗1.5米高度下降沖擊性。整機工業(yè)級設(shè)計，高可靠性。可以應用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、Delta機器人、機械手、SCARA機器人、機器手示教與編程，以及機器人測試與維護工作。