作者：酷兔本兔小編：吃不飽

上篇我們介紹了單元級軟件的PiL測試，對于集成級的PiL測試，其流程和單元階段基本一致。然而，對于一些帶有反饋控制邏輯的集成測試（如電機控制器MCU），PiL階段會將控制算法（Controller Model）刷入目標(biāo)板，那如何帶著位于PC端的Plant Model一起進(jìn)行閉環(huán)測試呢？
圖1 PiL階段的閉環(huán)測試流程
下面我會為以一個座艙溫度控制（ClimateControl）軟件為例，為大家展示基于TPT Fusion-Platform的PiL階段閉環(huán)測試解決方案。

01ClimateControl軟件功能介紹

ClimateControl軟件可以通過設(shè)定溫度和當(dāng)前座艙溫度自動的控制汽車座艙的空調(diào)、暖風(fēng)開啟/關(guān)閉以及風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)座艙溫度的功能。其中Controller Model為主要控制邏輯的實現(xiàn)。
為了對Controller Model的功能在仿真條件下進(jìn)行驗證，我們搭建了模擬座艙環(huán)境的Plant Model，Plant Model通過一些預(yù)設(shè)條件以及Controller Model的控制來模擬座艙溫度的變化。其中Plant Model輸出的座艙溫度信號會反饋到Controller Model實現(xiàn)反饋控制。
圖2 ClimateControl控制邏輯示意圖
在進(jìn)行PiL測試時，我們會將Controller Model進(jìn)行代碼生成、編譯并刷入目標(biāo)板，而Plant Model依然在PC端運行。那么如何實現(xiàn)不同環(huán)境下的Controller Model和Plant Model之間的通訊呢？

02TPT Fusion-Platform
Fusion-Platform是TPT提供的控制軟件的軟件集成平臺。它允許將多個軟件模塊（稱為“節(jié)點”）相互連接，并將它們作為單個系統(tǒng)執(zhí)行。Fusion節(jié)點一個接一個地處理，共享Fusion平臺內(nèi)存，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
這些節(jié)點可以支持dll、UDE、Trace32、XiL API、CAN等類型的平臺，因此可以很方便的實現(xiàn)不同環(huán)境下的軟件間的通訊。
圖3 TPT Fusion-Platform
基于TPT Fusion-Platform的強大功能，我們可以很方便的實現(xiàn)ClimateControl軟件的閉環(huán)測試，即：位于目標(biāo)板的Controller Model（PLS UDE節(jié)點）+位于PC端的Plant Model（dll節(jié)點）。

03測試環(huán)境配置
首先我們需要在TPT中新建一個Fusion-Platform。并對運行步長、最大運行時間進(jìn)行簡單的配置。

Custom Node dll節(jié)點配置

對于Plant Model，由于需要在PC端運行，我們可以將其轉(zhuǎn)成dll的格式（TPT提供了把模型生成dll的tlc文件，并且可以在TPT端實現(xiàn)從模型到dll的一鍵生成）。在Fusion-Platform新建一個Custom Node dll節(jié)點，并加載dll文件，導(dǎo)入接口信號。
圖4 Custom Node dll節(jié)點配置
圖5 Plant Model的接口信息

PLS UDE節(jié)點配置

Controller Model我們需要將其進(jìn)行代碼生成、編譯后刷入目標(biāo)板。TPT可以通過UAD與目標(biāo)板進(jìn)行通訊，因此我們需要在Fusion-Platform中再新建一個PLS UDE節(jié)點。PLS UDE節(jié)點中的接口信號可以通過c文件導(dǎo)入，其他配置過程和我們上篇中的PLS UDE Platform的配置過程完全一致。
圖6 PLS UDE節(jié)點配置

04不同環(huán)境間的信號Mapping
在我們配置好Fusion-Platform的節(jié)點之后，便可以實現(xiàn)不同節(jié)點之間的信號交互。但是由于不同節(jié)點之間的信號接口數(shù)量、接口名稱存在不一致的情況，因此我們需要做一些簡單的信號Mapping工作：

①僅在一個節(jié)點中存在的信號（例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，僅存在于Plant Model）：需在另一個節(jié)點中對該信號進(jìn)行Hidden；

②兩個節(jié)點中均存在但名稱不同的信號（例如反饋信號，Controller Model中為“IntTemp_K”，Plant Model中為“IntTemp_K_”）：需要在“External_Name”中設(shè)置其外部名稱進(jìn)行Rename。

圖7 信號Mapping

05閉環(huán)測試的實現(xiàn)
做好這些配置工作之后，我們便可以在TPT中搭建測試用例，來進(jìn)行閉環(huán)測試了。TPT會同時調(diào)起兩個不同環(huán)境下的節(jié)點，實現(xiàn)PiL階段的閉環(huán)測試。
這里我在TPT中搭建了一個簡單的測試場景：外界溫度-5攝氏度，座艙設(shè)定溫度18攝氏度。我們可以運行測試用例在TPT中觀測各信號的變化情況。
圖8 “-5到18攝氏度”升溫測試
圖9 信號變化情況
通過信號窗口可以看出，當(dāng)座艙溫度低于設(shè)定溫度時，Controller Model會控制暖風(fēng)機使能信號使能，打開暖風(fēng)機。與此同時，Plant Model會通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速、扭矩等信息計算出座艙溫度變化并反饋至Controller Model，實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制。
so...這個方案是不是很完美？感興趣的小伙伴快來試一試吧。