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【知識】 工業機器人連接器的小型模塊化發展趨勢

廣東萬連科技有限公司 ? 2022-10-10 09:56 ? 次閱讀
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連接創造價值

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當前,工業機器人的整體連接系統逐漸向小型化、可靠性、靈活性的方向進展。模塊化的設計趨勢下,連接組件的的靈活搭配在節省更多空間的同時實現了更高的傳輸密度。

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01

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連接器的需求

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想要在制造端實現更多自動化的功能,規模化的工業機器人應用必不可少。

從汽車和飛機制造到制藥行業,再到物流和金屬加工行業,新一代的工業機器人可以勝任更為復雜的任務,其應用數量也在不斷增長。

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目前,工業機器人對多功能、彈性化和智能末端工具的需求較大,這些設計需要堅固、高速和可靠的連接,能夠針對連接系統快速收集數據和高段位的傳輸性能,以便系統做出及時的控制。

因而,如何選擇連接來保護電力和數據流以應對各種挑戰顯得尤為重要。

02

連接器模塊化

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電源、數據和信號傳輸接口連接等基礎技術是實現工業機器人可靠連接系統的基礎。

我們先看重載連接器HDC。作為工業連接器中相當有分量的一類連接器,重載連接器在工業自動化、設備制造和工業系統大樓以及信息和控制技術等眾多領域中十分常見,經常被用在環境最為嚴苛的場景。

重載連接器被用以解決工業機器人中的電氣和信號設備連接,模塊化的重載連接器是現在機器人應用的主流選擇,這種分模塊先設計好,然后快速連接到一起的方案遠比普通的連接方案來得實用。

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1

更小的占用空間

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借助模塊化系統,重載連接器可將各種電力、信號和數據傳輸技術組合在一起(RJ45、D-SubUSB、Quint、光纖),能夠大大節省連接尺寸。

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2

更低的投入成本

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借助模塊化節省的連接器體積非常關鍵,尤其是在工業機器人往協作機器人發展的現今。協作機器人講究靈活性,模塊化的連接器不僅降低了成本,更小的連接組件、更少的接口設計靈活度上也更高。

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3

更高的傳輸密度

模塊化的前提是保證傳輸密度,在更少的接口和組件上實現相同的信號、數據傳輸,甚至是達到超出原有設計的更高的傳輸密度。

而更高的傳輸密度取決于單個模塊中的信號端子密度。在機器臂末端夾具上,高密度的觸點結構大大提升了機械的電氣性能,實現機器人的精確控制。

03

連接器小型化

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機器人傳感系統里常用到的M12連接器,也走小型化模塊化的發展路線。

電源、信號、數據的傳輸,公插針和母插針組合在一個模塊中,大大減少每個單元所需的接口數量。

相比于從前,連接件變得更小型化、輕量化,可以將更多的模塊裝入一個完整的連接器中。

機器人整個系統的連接一方面涉及電力、信號和通信,另一方面涉及相關的互連,包括混合類型的互連。小型化的發展解決了互連系統中物理特性上的可靠性問題。

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總的來說,工業機器人的整體連接系統現在看重小型化、可靠性、靈活性。

模塊化的設計趨勢下,連接組件的各種靈活搭配在節省更多空間的同時做到了更高的傳輸密度。而機器人設計制造商不僅能夠在連接器的配置上進行靈活的選擇,而且能根據各自需求對連接器進行獨家定制。

這種趨勢下,連接器不僅實現電源、數據和信號的安全無差錯傳輸,還為用戶提供了額外的附加值。

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