作為美國MathWorks公司的知名產(chǎn)品，Stateflow具有軟件架構(gòu)清晰、模型復(fù)雜度低、可讀性和可維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)勢，因此被大量應(yīng)用于設(shè)計有關(guān)監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度以及故障管理應(yīng)程序的邏輯，在汽車電控領(lǐng)域也有著非常廣泛的應(yīng)用。

基于支持客戶的Stateflow測試經(jīng)驗，北匯信息總結(jié)了一套針對Stateflow的具有普適性的測試方法。下面就以Fan Management單元模塊的動態(tài)測試為例，和大家一起分享。

被測模型

Fan Management單元模塊

Fan Management單元模塊通過VPM（整車高低壓狀態(tài)）、FanErr（風(fēng)扇故障）、FanTemp（風(fēng)扇溫度）信號，對FanEn（風(fēng)扇使能）、FanErrBack（風(fēng)扇故障反饋）信號進(jìn)行計算。

那么，當(dāng)拿到這樣一個單元模型和功能需求描述，應(yīng)該如何去開展我們的動態(tài)測試工作呢？首先，為了防止在測試過程中深陷到Stateflow錯綜復(fù)雜的跳轉(zhuǎn)邏輯中無法自拔，應(yīng)該明確我們的測試思路。

圍點打援 中心開花

其實無論多復(fù)雜的Stateflow模型，其基本組成都可拆分為初始狀態(tài)、跳轉(zhuǎn)條件和目標(biāo)狀態(tài)三個部分。正是基于這樣的基本結(jié)構(gòu)，我們建立了“圍點打援”的測試思路。

• 圍點：控制Stateflow跳入初始狀態(tài)
• 打援：針對跳出初始狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行用例編寫
• 中心開花：最終實現(xiàn)以初始狀態(tài)為中心，向四周輻射的MCDC覆蓋
• 假設(shè)以Normal狀態(tài)最為初始狀態(tài)：
• 圍點：以Normal為初始狀態(tài)
• 打援：① Normal跳轉(zhuǎn)至Off_Err

② Normal跳轉(zhuǎn)至 On_OverTemp

圍點與打援

測試用例編寫方法

當(dāng)確定好測試思路之后，下面就正式的搭建測試工程。這里，我們搭建測試工程用的是一款自動化的軟件動態(tài)測試工具——TPT。

圍點：控制Stateflow跳轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)

在進(jìn)入初始狀態(tài)的過程中，并不需要考慮MCDC覆蓋度的要求。因此，只需要控制信號按照最短的路徑進(jìn)入到初始狀態(tài)即可。

以Normal作為初始狀態(tài)為例，直接使VPM = 8，跳入Normal狀態(tài)。由于每次狀態(tài)跳轉(zhuǎn)會占用一個步長，我們給入足夠的等待時間保證狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)。

進(jìn)入Normal狀態(tài)

按照以上的搭建方法，分別對模型中的5個功能狀態(tài)搭建了測試用例，并按照模型中的狀態(tài)塊名稱對用例進(jìn)行了命名。

初始狀態(tài)

由于這5個初始狀態(tài)在后面測試用例搭建的過程中需要多次調(diào)用，TPT可以將編寫好的測試用例進(jìn)行封裝，生成Variants，在搭建測試用例的過程中直接選擇想要的狀態(tài)即可。這會大大提升測試用例的搭建效率。

以Variants形式存在的初始狀態(tài)

打援：給入狀態(tài)跳轉(zhuǎn)條件信號

按照OriginalState分組封裝的思路，將模型中的跳轉(zhuǎn)條件也進(jìn)行了Variants的搭建。這里針對信號Variants的劃分會用到在測試過程中常用到的一種方法：等價類劃分。

按照測試中常用的等價類劃分方法，對Fan Management單元模型中的輸入信號進(jìn)行了等價類的劃分：

▲Bool類型：true、false

▲有明確功能對應(yīng)關(guān)系的信號：

高低壓狀態(tài)（VPM_st）：8、9、（!(8 or 9)）取等價類3

風(fēng)扇故障（FanErr）信號：0（無故障）、1（有故障）

▲有明確功能閾值的信號：

風(fēng)扇工作溫度（FanTemp）：≥90（取等價類100）、≤85（取等價類50）

劃分好跳轉(zhuǎn)條件上信號的等價類之后，為了方便復(fù)用，同樣在TPT中搭建了相應(yīng)的Variants。

以Variants形式存在的跳轉(zhuǎn)條件

當(dāng)OrigianlState和ObjState上的Variants都搭建好之后，接下來就是選擇需要的Variants，讓他們組合成我們想要的測試用例。為了減少用例運行過程中的資源占用情況，在用例的末尾加了一個300ms的最大跳出時間限制。

測試用例

當(dāng)然，TPT本著“萬物皆Variants”的原則，測試用例中States的跳轉(zhuǎn)條件也可以封裝成Variants，便于我們的復(fù)用。

跳轉(zhuǎn)條件的Variants

在運行用例的時候，TPT可以調(diào)用Simulink的V&V工具箱對模型的覆蓋度進(jìn)行統(tǒng)計分析。我們可以方便的查看MCDC覆蓋度是否實現(xiàn)了“中心開花”的效果：以初始狀態(tài)為中心，跳出初始狀態(tài)的條件實現(xiàn)MCDC全覆蓋。這樣可以大大減少我們在為了滿足MCDC覆蓋度去補(bǔ)充測試用例的工作量。

結(jié)構(gòu)覆蓋度統(tǒng)計結(jié)果

在這個過程中，TPT還可以進(jìn)行一些測試用例分組管理、測試需求管理、設(shè)置測試用例屬性信息的工作，篇幅所限，這里就不給大家詳述了。

一招從天而降的掌法--測試用例自動生成

在搭建測試工程的過程中，有沒有一種能減輕測試工程師的工作量，自動生成測試用例的方案呢？

為了提升大家的測試效率，TPT也提供了多種自動生成測試用例的方法。當(dāng)我們搭建出OriginalState和ObjState的Variants之后，只需要動動手指，TPT就能自動生成我們想要的測試用例。

并且，在保證測試用例數(shù)量可控的前提下，自動生成的用例MCDC覆蓋度達(dá)到了100%！

在我們的測試過程中，巧妙的利用TPT提供的自動生成測試用例的方法，能夠大大較少測試工程師的重復(fù)性勞動，實現(xiàn)真正意義的自動化測試。

關(guān)于評估

用例搭建完成之后，我們還需要搭建測試評估，這里就可以利用TPT強(qiáng)大的腳本評估去實現(xiàn)。TPT的腳本評估使我們徹底擺脫了傳統(tǒng)時間域上的評估，轉(zhuǎn)向了復(fù)用性、自適應(yīng)性更強(qiáng)的邏輯評估方式，同時也便于我們對模型和測試工程的debug。

對于Stateflow的評估，我們同樣采用了“圍點打援”的思路，先用正則表達(dá)式regexp定位至Normal狀態(tài)，然后篩選出高壓故障區(qū)間進(jìn)行評估。

Normal跳轉(zhuǎn)至Off_Err評估腳本

篇幅所限，這里只給大家介紹了一個簡單Stateflow模型的測試方法，對于多層嵌套、含調(diào)度模塊、復(fù)雜跳轉(zhuǎn)條件、延遲邏輯等復(fù)雜模型，都可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展。如果大家測試過程中存在疑問，歡迎留言評論哦。

PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系統(tǒng)測試工具TPT的軟件供應(yīng)商，總部位于德國柏林，其創(chuàng)始人均在戴姆勒公司擁有十多年的軟件測試經(jīng)驗。TPT產(chǎn)品曾被評為2005年戴姆勒最佳創(chuàng)新軟件，并在戴姆勒、大眾、奧迪、保時捷、通用等汽車整車廠及多家零部件企業(yè)（博世、大陸、海拉等）中得到廣泛應(yīng)用，如戴姆勒的多個車型的混合動力汽車的動力總成、電池管理控制器的測試，博世的汽油機(jī)和柴油機(jī)控制系統(tǒng)測試等。

北匯信息作為PikeTec在中國的獨家合作伙伴，致力于幫助中國客戶提升嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)效率。目前，TPT已被眾多國內(nèi)知名主機(jī)廠和零部件企業(yè)認(rèn)可，在新能源（VCU/BMS/MCU）以及ADAS等領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。