隨著礦區智能化布局不斷深入，自動駕駛技術或成破解礦區安全難題的最優解，不僅可以大幅降低人工成本，還能更安全、更高效地完成采礦工作。艾睿光電車規級IR-Pilot車載紅外熱像儀系列產品憑借出色的成像效果和智能算法，可應用于全黑、弱光、眩光等環境，并適用于沙塵天、霧霾天等惡劣天氣 ，助力無人礦卡全天候安全作業。

應用背景

采礦行業幾乎是所有工業的源頭，而交通運輸是采礦行業必不可少的一環。受制于礦山地形及地質條件復雜、道路路況差，加之工作環境惡劣，粉塵、噪音、高溫、高濕等因素，安全生產問題始終貫穿在礦區的整個作業過程中。

礦山場景痛點

? 礦場道路崎嶇，人、車、設備混合作業，容易產生安全事故

? 礦車24小時作業，夜間光線不良，駕駛員感知路況困難，容易產生安全事故

? 礦車體積大，駕駛員視野盲區大，影響駕駛安全

? 可見光攝像頭、激光雷達易受重揚塵影響，影響駕駛安全

? 工作強度大，十分艱苦枯燥，導致駕駛員招聘困難，人力管理成本高

主流自動駕駛傳感器比較

基于紅外熱成像的

多傳感器融合自動駕駛方案

充分利用紅外全天時、全天候工作優勢，在礦卡四周部署紅外熱像儀，無懼黑暗、無懼揚塵，提供良好的環境感知效果。

紅外熱成像、激光雷達、毫米波雷達多傳感器融合，相互取長補短，形成多冗余、更安全的解決方案。

揚塵環境對比視頻

IR-Pilot 640-IS

本安型車載紅外熱像儀

IR-Pilot 640-IS是針對煤礦井下、化工廠等防爆環境開發的一款車載紅外熱像儀，提供GSML接口。

? 分辨率：640×512

? 防爆標識：Ex ib ⅡB T4 Gb

?? 防護等級：IP67

?? 自動除霜：在低于2℃的環境中自動開啟加熱功能，保證成像質量。

IR-Pilot 180P

單紅外180°車載紅外熱像儀

IR-PILOT 180P車載紅外熱像儀水平視場角為180°，消除視野盲區，提供GSML接口和AHD接口。

? 分辨率：640×512

? 視場角：180°×50°

? 工作溫度：-40℃~85℃

? 防護等級：IP67

? 自動除霜：在低于2℃的環境中自動開啟加熱功能，保證成像質量。

IR-Pilot 180P路測視頻

IR-Pilot車載紅外像儀

IR-Pilot車載紅外熱像儀，已經形成系列化產品，可以滿足多種分辨率、多種視場角、多種探測距離的應用需求，并可配套提供車輛、行人、車道線智能識別等算法的域控制器。產品可用于乘用車、商用車、特種車輛、輪船、高鐵和軌道車輛的輔助及自動駕駛解決方案。

產品特點和優勢

車規級標準: 通過IATF16949車規體系認證，滿足汽車行業的工作溫度和防護等級要求；

產品線豐富：IR-Pilot車載紅外熱像儀，產品分辨率覆蓋256×192、384×288、640×512、1280×1024、1920×1080，視場角從最小19.6°到最大180°，多種鏡頭可選，充分滿足不同應用場景的需求；

高質量圖像：依托公司自研高靈敏度紅外探測器芯片，搭載艾睿第四代紅外圖像處理算法Matrix IV，攻克行業低溫差成像難題，提供細節更豐富、對比度更高、動態范圍更寬、場景適應性更強的紅外圖像；

基于場景的非均勻性校正算法：搭配專用SBNUC自動校正算法，提供清晰流暢的圖像數據，保障駕駛安全；

智能AI方案：可配套提供車輛識別、行人識別、車道線識別、深度估算、紅外真彩轉換等智能算法及域控制器。