東風(fēng)悅享無人車Sharing-Bus完成極寒測試

測試地點(diǎn)：黑龍江·黑河

地理坐標(biāo)：北緯47°42′-51°03′

東經(jīng)124°45′-129°18′

最低氣溫：-30℃

日前，搭載鐳神智能激光雷達(dá)的東風(fēng)悅享無人駕駛巴士Sharing-Bus，公布完成極寒測試的消息。

這象征著東風(fēng)悅享無人駕駛車步入嶄新階段，同樣也是鐳神激光雷達(dá)在極寒天氣下性能表現(xiàn)的最佳佐證。

向左滑動(dòng)查看鐳神激光雷達(dá)

作為自動(dòng)駕駛的“眼睛”，激光雷達(dá)起著關(guān)鍵的感知探測作用，承擔(dān)著為智駕反應(yīng)提供精確數(shù)據(jù)的重要責(zé)任，也是自動(dòng)駕駛順利運(yùn)行的前提之一。隨著應(yīng)用空間和時(shí)間的變化，極端天氣在所難免，激光雷達(dá)也勢必會(huì)面臨環(huán)境考驗(yàn)。

想要讓無人車在極寒氣候下也能精準(zhǔn)感知、順利行駛，需從激光雷達(dá)穩(wěn)定三維地圖構(gòu)建與可靠道路標(biāo)志識別等方面進(jìn)行考慮。這便考驗(yàn)著激光雷達(dá)的”環(huán)境適應(yīng)性“。

海拉爾開展極寒天氣測試

繼在漠河（-35℃~-25℃）順利完成多款激光雷達(dá)的極寒測試后，鐳神智能汽車事業(yè)部可靠性與測試中心團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)蒙古海拉爾區(qū)（-40℃~-25℃），挑戰(zhàn)更寒冷的天氣測試。

以符合車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的128線混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1為例，測試團(tuán)隊(duì)開展了十三個(gè)項(xiàng)目測試。

包括：性能測試、盲區(qū)測試、最遠(yuǎn)距離測試、水平視場角與分辨率、垂直視場角與分辨率、黑車點(diǎn)云數(shù)量測試、行人黑衣點(diǎn)云數(shù)量測試、錐筒點(diǎn)云數(shù)量測試、輪胎點(diǎn)云云數(shù)量測試、數(shù)據(jù)傳輸測試、道路測試、低溫啟動(dòng)測試、低溫工作測試。

（鐳神智能可靠性與測試中心團(tuán)隊(duì)）

（室外環(huán)境上路測試）

-40℃~-25℃各項(xiàng)性能表現(xiàn)良好

在海拉爾經(jīng)歷數(shù)天的實(shí)際上路測試后，CH128X1的各項(xiàng)性能指標(biāo)表現(xiàn)良好，最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果均“通過”。

測試結(jié)果證明，即使在低溫天氣下，CH128X1的電機(jī)依舊正常工作并穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)200m（160m@10）。在測試不同反射率10%、70%、400%下的絕對誤差與均方差時(shí)，精度均在標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)。水平視場角為120°（誤差≤1°）和垂直視場角25°（誤差≤0.5°）

極寒天氣下點(diǎn)云數(shù)據(jù)穩(wěn)定

值得一提的是，在真實(shí)道路環(huán)境下，CH128X1對環(huán)境（路牌、欄桿、燈桿、樹木、車道線等）、車輛（cut in、cut out、對面車輛等）、行人均能精確感知，并且感知點(diǎn)云數(shù)據(jù)呈現(xiàn)穩(wěn)定。

（CH128X1在極寒天氣下的實(shí)際路側(cè)效果）

目標(biāo)識別距離和識別效果良好

同時(shí)，考慮到低溫雪天對激光雷達(dá)對反射率低的目標(biāo)物的探測效果的影響。

產(chǎn)品測試人員以黑車、行人黑衣、錐筒、輪胎為典型目標(biāo)，分別在上車激光雷達(dá)與目標(biāo)物距離10至200米的區(qū)間內(nèi)，以20米為等差數(shù)列，設(shè)置最多13組的測試距離，根據(jù)不同目標(biāo)物選擇適宜的測試距離，從近至遠(yuǎn)，進(jìn)行目標(biāo)物的識別效果和識別距離測試。

（測試團(tuán)隊(duì)測試現(xiàn)場）

在四組目標(biāo)測試項(xiàng)目中，結(jié)果均與各自的測試標(biāo)準(zhǔn)相符，測試達(dá)標(biāo)。

以上測試結(jié)果，顯示了鐳神智能激光雷達(dá)CH128X1在極寒天氣下依舊突出的環(huán)境感知能力，佐證了CH128X1的環(huán)境適應(yīng)性。而這也將有力助推無人駕駛得以在更多復(fù)雜環(huán)境場景下安全應(yīng)用。