隨著近年來(lái)工程機(jī)械的發(fā)展,工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高,焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動(dòng)化設(shè)備的加入,使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素,自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)和焊接機(jī)器人的應(yīng)用推動(dòng)了自動(dòng)化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展
自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)與焊接機(jī)器人各有千秋
焊接專(zhuān)機(jī)優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)對(duì)結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢(shì),具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。
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缺點(diǎn):由于工程機(jī)械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大,工件裝夾拆卸難度較大,所以專(zhuān)機(jī)的使用范圍比較有限
焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):焊接機(jī)器人具有柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn),在焊接過(guò)程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài),都能實(shí)現(xiàn)角焊、平焊、船形焊,并且能和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
缺點(diǎn):對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求,示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí),需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)。
為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,就目前焊接專(zhuān)機(jī)和焊接機(jī)器人存在的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)包含了專(zhuān)機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng),在程機(jī)械在焊接過(guò)程中極大地提高了焊接速度,焊縫成形美觀,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。真正實(shí)現(xiàn)了24h作業(yè)。
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焊縫跟蹤
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