一般洗地機有清水箱、污水箱2個水箱，清水箱的水經過經過水泵抽取噴到地面上，在清洗的過程中產生污水。污水會被拖把器的轉輪吸取，在清洗地板毛毯的過程中變成污水，污水經過收集處理流進污水箱的管道，在通過管道進入到污水箱存儲中。

當清水箱水用完時會語音提示用戶加水，當污水箱的水位達到設定的最高液位時，洗地機會發出語音提示用戶清理污水箱。那么這個功能是如何實現的呢？

只需在洗地機上增加一個液位傳感器即可。

液位傳感器實時檢測傳感器所在位置是否有液體，因此需要檢測哪個位置的液位就將傳感器裝在對應位置即可。清水箱檢測缺水則是將傳感器裝在水箱底部或者側面底部。（如下圖1）

污水箱檢測滿水則需將液位傳感器安裝在水箱頂部或者頂部側面。（如下圖）

液位傳感器輸出信號為高低電平信號，有水狀態輸出低電平0V，無水狀態輸出高電平3.3V/5V。當無水狀態時液位傳感器檢測到缺液時，在1秒內將信號傳輸給設備，設備根據是傳感器輸出的信號判斷水箱此時的水位清理，從而開啟語音提示用戶加水。污水箱同理，傳感器檢測水箱液位已達到滿水液位線，輸出信號后設備提醒用戶清理水箱。

洗地機清水箱液位檢測方案：

可使用非接觸式的光電液位傳感器，裝在水箱底部，即可實現正負1mm的液位檢測；或者在水箱底部連接水管，將傳感器安裝在水管上，當水箱沒水時，則無水流經傳感器處，傳感器檢測到無水后給出信號提醒。

洗地機污水箱液位檢測：

和清水箱的方案一致，只是傳感器的安裝位置不一樣。