基于ESP32+MicroPython實現聯網并進行UDP通信
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- 官方文檔
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- 創建一個 STA 的基本流程
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- 測試 udp 通信
使用 esp32 開發程序，非常重要的功能就是使用 wifi，下面我們就講一下 esp32 連接 wifi 的方法。
在我們能接觸的 WiFi 網絡中，Wi-Fi設備通常處于以下兩種角色中的一種：
- 提供無線接入的設備，稱之為 Access Point(
AP) 無線接入點，家里常見的路由器就是結合 WiFi 和網絡路由功能的 AP，AP 和 AP 可以相互連接。 - 連接到 AP 的設備，稱之為 Station(
STA) 無線終端，像手機、電腦等需要聯網的設備都處于 STA 模式，這個模式不允許其他設備接入。
說明：
一個設備可能既支持 AP 又支持 STA，但是一般設備同一時間，WiF 模塊只能啟用其中的一種模式，像手機既能連接外面的 WiFi，又能自己開熱點讓別的設備連接，但是每當開啟熱點，WiFi 就會自動關閉，這是因為手機在同一時間只能支持 AP 和 STA 一種。
1. 官方文檔
官方文檔對 esp32 實現wifi 功能的文檔鏈接 ^[1]^ ，如下：
實現 WiFi 連接功能，需要使用到network模塊：
不管是 STA 還是 AP 都是基于 network 的 WLAN，針對 LAN 我們以后再講。
STA 的實現方法 ：
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # create station interface
wlan.active(True) # activate the interface
wlan.scan() # scan for access points
wlan.isconnected() # check if the station is connected to an AP
wlan.connect('ssid', 'key') # connect to an AP
wlan.config('mac') # get the interface's MAC address
wlan.ifconfig() # get the interface's IP/netmask/gw/DNS addresses
ssid：就是需要鏈接的 WiFi 的名稱。
key：就是需要鏈接的 WiFi 的密碼。
說明：
官網提供了一個創建 STA 的 demo：
def do_connect():
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
print('connecting to network...')
wlan.connect('ssid', 'key')
while not wlan.isconnected():
pass
print('network config:', wlan.ifconfig())
AP 的實現方法 ：
import network
ap = network.WLAN(network.AP_IF) # create access-point interface
ap.config(ssid='ESP-AP') # set the SSID of the access point
ap.config(max_clients=10) # set how many clients can connect to the network
ap.active(True) # activate the interface
AP 功能用于讓其他設備連接 esp32，這個功能不常用，我們以后會在補充里面介紹。
2. 創建一個 STA 的基本流程
esp32 不管是 UDP 還是 TCP 通信，都需要兩個模塊的支持。
network：用于連接 WiFi，獲取 wifi 分配的 ip 等。
socket：用于設備之間的通信，當連接網絡后，下一步就是建立和其他設備的通信。
下面我們創建一個 WiFi 類，實現 STA 連接：
import network
import time
class Wifi():
"""
只實現了STA模式的WiFi鏈接封裝
"""
def __init__(self):
self.wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
"""
復位WiFi模塊
"""
def Init_wifi(self):
if self.wlan.isconnected():
self.wlan.active(False)
print("wifi disconnect,please Reset Configuration ")
"""
獲取WiFi狀態
"""
def status(self):
return self.wlan.status()
"""
獲取WiFi配置
"""
def get_wifi_config(self):
if self.wlan.isconnected():
return self.wlan.ifconfig()
"""
掃描WiFi列表
"""
def wifi_scan(self):
if wifi.status() != network.STAT_CONNECTING:
self.wlan.active(True) # 開啟WiFi
return self.wlan.scan()
"""
連接WiFi
"""
def connet_wifi(self, ssid, password):
count = 10 # 10秒內未連接到網絡，則連接超時
self.wlan.active(True) # 開啟WiFi
if not self.wlan.isconnected():
self.wlan.connect(ssid,password)
while not self.wlan.isconnected():
print('connecting to network...')
time.sleep(1)
count -= 1
if count == 0: # 連接超時
self.wlan.active(False) # 關閉WiFi
print("Connecting Timeout,Please check the account password!")
break
if self.wlan.isconnected():
# 連接成功，則打印被分配的ip等信息
print("ip:" ,self.wlan.ifconfig()[0])
print("subnet:" ,self.wlan.ifconfig()[1])
print("gateway:" ,self.wlan.ifconfig()[2])
print("dns:" ,self.wlan.ifconfig()[3])
return True
else:
# 未成功連接，則返回False
return False
if __name__ == "__main__":
wifi = Wifi() # 創建WiFi對象
wifi_list = wifi.wifi_scan() # 掃描WiFi列表
print(wifi_list)
link_wifi = wifi.connet_wifi('K3', 'zhao0312') # 連接WiFi
if(link_wifi == True):
print("connet wifi is ok")