這就是我們的使命，把真實世界更高質量地變成數字世界，讓 AI 可以去運算。

——北醒CEO 李遠

隨著中國自動駕駛領域的政策和規范的不斷成熟，智能駕駛進入群雄逐鹿階段，城市NOA的落地幾乎已經“箭在弦上”，L4級自動駕駛進度逐漸加快。

智能汽車依賴感知系統觀察和繪制周邊真實的物理世界，通過數字化將數據信息傳輸給“大腦中樞”——算法系統，它將感知數據轉換為有用的信息，進行處理，最終做出決策。而“大腦中樞”做出正確判斷的前提是需要準確的感知信息輸入。換句話說，對周圍環境的感知是否可靠，將直接影響智能汽車的決策，甚至是否能在道路上安全行駛。

智能汽車的感知系統，通過多個傳感器對同一目標或事件進行檢測和確認，減少誤報和漏報的概率，提高系統的可靠性。激光雷達作為空間感知能力最強的傳感器，相較攝像頭和毫米波雷達，有更好的分辨率和靈敏度，探測精度高，能準確獲取周圍目標的三維信息完成建模，能為整個感知系統提供更準確可靠的空間距離感知信息，是實現高階自動駕駛的“必備武器”。

智能駕駛加速推進激光雷達行業“卷”出新高度

拼可靠性、拼性能、降成本都是壓在激光雷達廠商身上的三座“大山”。

1、性能需要提升：隨著智能駕駛能力不斷進階，從高速場景到進軍城市，最終實現無人駕駛的過程中，周圍道路環境的復雜程度呈現指數級增長，對真實世界描繪的準確與否，直接決定了智能駕駛安全與否，將真實世界數字化，要求激光雷達擁有更強大的感知能力。

2、車型升級適配：智能車快速迭代升級，激光雷達選型能否滿足車型升級帶來的是適配問題，降低激光雷達上新車型的時間、算法等各種適配成本，能否在激光雷達技術架構上進行統一并且適配更多車型勢在必行。

3、成本需要降低：作為智能車上最貴的零部件，成本依舊是目前激光雷達批量上車的主要制約因素之一，在保證通過車規的前提下，成本必須打下去。

這樣的大背景下，「北醒應龍」車載激光雷達平臺應運而生，這也是全球首個車載512激光雷達平臺。

「北醒應龍」激光雷達平臺全球首個車載512激光雷達平臺

何為「應龍」?

南朝宋祖沖編撰的《述異記》記載“水虺(huǐ)五百年化為蛟，蛟千年化為龍，龍五百年為角龍，千年為應龍。”上古神話中，龍進化的最高形態為應龍，全稱是應時、應德之龍。

應龍能力出眾，多次力挽狂瀾，挽大廈于將傾，而且具有強烈的正義感，力開龍門，讓水族有一躍化龍的機會，是規則的制定者。

「北醒應龍」車載激光雷達平臺的底層硬件架構由3個模塊組成——2D高精掃描系統，905nm陣列收發模組，自定義SoC。模塊間的協調周期可縮短至微秒級，實現高精度的點云控制。通過自定義SoC，北醒自研的雙電機三環同步技術和激光雷達的解析集成到一個模塊，提高了整機集成度，有效降低了成本。

基于這樣的硬件架構，「北醒應龍」車載激光雷達平臺通過軟件配置即可調整收發和掃描方式，切換工作模式，無需改變硬件，節省大量設計、驗證時間和預算。真正實現軟件定義激光雷達參數。該平臺還滿足信息安全和功能安全要求，通過獨立安全監控確保每條關鍵指令的正確運行。

「北醒應龍」車載激光雷達平臺最為核心的技術之一是高精2D掃描系統，被稱為激光雷達界的“陀飛輪”。其通過雙電機三環同步控制技術，將掃描角度精度控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差小于鐘表秒針轉動的120分之一以內。在“高轉速”下實現“高精度”控制，完成2D高清掃描。

北醒這套高精2D掃描技術，再配上其軟件控制系統，即可實現軟件的“一鍵配置”。比如實現某個感知區域高清掃描的ROI功能，它可以切換三種ROI模式：局部高清、視場角聚焦高清、全局高清。在硬件架構、掃描形式、接口、數據形式均不變的情況下實現感知能力的變化和升級，從而達到在成本完全不變的情況下，兼容并滿足不同車型性能的跨代升級。

因為有高精2D掃描技術的支撐，北醒完全解放了收發體系。高線數不再依賴于收發激光器和接收器的堆疊數，極大程度降低了成本。

舉個例子，如果采用傳統1D掃描技術，實現多少線數就相應地需要多少對收發激光器和接收器，128數需要128對收發激光器和接收器。但如果使用2D掃描架構，不管是128線、256線還是512線，激光器、接收器數量基本上是不變的。「北醒應龍」車載激光雷達平臺為多個發射器和多個接收器的組合。對比來看，其發射器為128線1D掃描激光雷達的三十二分之一，接收器僅為八分之一。這大大解決了產品感知力升級的成本限制難題。

在2023年上海車展發布會現場，北醒CEO李遠提出一個概念，即“單線成本”，用激光雷達總成本除以線數。

單線成本 = 激光雷達總成本 / 線數

這是激光雷達行業首次提出“單線成本”的概念，可用來衡量激光雷達的成本趨勢，基于「北醒應龍」車載激光雷達平臺，隨著激光雷達線數逐漸增加，性能將逐漸提升，單線成本加速下降。

單線成本 「北醒應龍」激光雷達平臺內部構造解密

全球首個512線激光雷達北醒AD2包含三大功能模塊：收發、掃描和控制系統，其中掃描模組包含一個轉鏡，振鏡，振鏡的振動速度，振動幅度，都是可以調節的，這就意味著可以用軟件控制視場角，刷新率，甚至興趣區域ROI。這也是「北醒應龍」激光雷達平臺可以做到軟件定義性能的關鍵技術。

準直后的激光束經過振鏡和棱鏡反射，均勻覆蓋探測區;無需高密度的收發器件堆疊即可實現高線數探測。僅通過配置棱鏡轉速和振鏡擺幅或發光頻率，即可實現不同模式功能切換，自由靈活，適應不同智駕場景需求。

為了讓大家盡早使用到「北醒應龍」車載激光雷達平臺的強感知紅利，上海車展發布會現場還發布了全球首個基于「北醒應龍」車載激光雷達平臺的車規量產激光雷達AD2-s，它具備200m@10%反射率的探測能力，256線的感知力，120°x25.6°的視場角，并在今年內完成SOP，交付給汽車客戶。

好LIDAR 助力智能好車

「北醒應龍」車載激光雷達平臺模塊化設計，整合硬件和軟件，實現強感知能力的同時，每個子系統可分別迭代升級甚至替換，獨立進化功能，并且在生產加工方面，也可以分模塊預組裝、檢驗等等，減少整機裝調流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級性。基于模塊化的平臺設計，北醒的車載激光雷達將在 L2 至 L4 級別的智能駕駛中滿足多元化的場景需求，最終實現智能汽車未來的0事故。

北醒CEO李遠表示，在目前車載512激光雷達北醒AD2的基礎上，未來在「應龍」平臺上還會衍生出更高階的版本，實現突破1000線的歷史使命，實現相機級清晰度的突破。

北醒(北京)光子科技有限公司，成立于2015年，是一家全球領先的激光雷達產品及解決方案提供商，致力于通過高質量感知，加速數字化與智能化，實現安全、運力和效率的躍遷。憑借在激光雷達相關領域的領先技術和創新實力，北醒已經在全球范圍內實現了研發、生產、銷售和工程服務的全方位布局，并且累計交付超過一百萬臺激光雷達。北醒自主研發的高性能激光雷達，獲得了國內外500強企業的青睞，業務覆蓋全球90多個國家和地區。

審核編輯：湯梓紅