Ecu是如何斷電的？MCU是何時停止工作的？總線的通信是什么時候停止的？圍繞這些問題，我們基于Autosar架構(gòu)進行討論。

Autosar下架構(gòu)下，是靠EcuM模塊對Ecu進行狀態(tài)機的管理，其中EcuM的狀態(tài)機又分兩種Flex的和Fixed的，本文是基于Fixed進行分析的。先看一下EcuM的狀態(tài)機：該狀態(tài)機包含了Ecu的startup,up,sleep和shutdown.實際項目中我們不必嚴格按照下面的狀態(tài)執(zhí)行，例如一般項目上并不需要sleep狀態(tài)，而是直接接入shutdown狀態(tài)，這樣也是可以的，取決于實際項目的需要。

Shutdowm的狀態(tài)Ecu需要做些什么，我們再看流程圖：

首先在進入shutdown時，BswM會調(diào)用EcuM_SelectShutdownTarget，這一步是需要在BswM里面手動配置的。從而進入Ecum_Godown,而后進入EcuM_OnGoOffone,這是一個callout函數(shù)，根據(jù)需要可以在其中添加一些我們的手工代碼，當然，這個階段也可以直接斷掉ECU的電源使能接口。

一般ECU的供電電源都會有一個enable port,當這個port口的電源為high時，使能電源，給整個ECU供電，包括MCU的供電，而這個enbale port通常是由軟件控制的MCU IO口或者CANtransceiver來實現(xiàn)，所以要想令整個ECU下電，則只需要通過軟件，拉低IO口的電壓，或者發(fā)送指令讓CANtransceiver進入休眠模式即可。

不過正常情況下，需要先對BswM和schM模塊進行去初始化，并且關(guān)掉所有工作的內(nèi)核，最終才執(zhí)行以上的下電動作。其中要注意的是，如果在shutdown的過程中又收到有效的喚醒事件，那么則要執(zhí)行reset的動作，重新開啟ECUM的流程。