頻率測(cè)量

測(cè)頻法（計(jì)頻法）

對(duì)一段標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)的被測(cè)信號(hào)的上升沿?cái)?shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

測(cè)頻法誤差

計(jì)數(shù)器只能進(jìn)行整數(shù)計(jì)數(shù)，而在標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)周期時(shí)間窗口內(nèi)，卻不一定剛好有整數(shù)個(gè)被測(cè)信號(hào)周期。因此測(cè)頻法造成的最大測(cè)量誤差為±1個(gè)被測(cè)信號(hào)。建議用于被測(cè)信號(hào)頻率較高的情況。

測(cè)周法（計(jì)時(shí)法）

在被測(cè)信號(hào)的兩個(gè)上升沿間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的計(jì)數(shù)。

測(cè)周法誤差

計(jì)數(shù)器只能進(jìn)行整數(shù)計(jì)數(shù)，而在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間窗口內(nèi)，卻不一定剛好有整數(shù)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)周期。建議用于被測(cè)信號(hào)頻率較低的情況。

由于SPIN0280可以很便捷的捕獲LSI和HSE的128分頻，所以使用測(cè)周法。

TIM2 通用定時(shí)器

由一個(gè)16位可實(shí)時(shí)編程預(yù)分頻器和一個(gè)32位計(jì)數(shù)方向可調(diào)的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，可以為用戶提供便捷的計(jì)數(shù)定時(shí)功能，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘由預(yù)分頻器分頻得到。

TIM2具有多種用途：輸入功能（測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度、頻率，PWM輸入等），輸出功能（PWM輸出、單脈沖模式輸出等）。

本次主要介紹TIM2的輸入捕獲功能：

輸入捕獲部分包括數(shù)字濾波器、多路復(fù)用、預(yù)分頻器等，結(jié)構(gòu)如下：

輸入捕獲模式下，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)ICx上的有效邊沿后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被鎖存到對(duì)應(yīng)的影子寄存器上，再?gòu)?fù)制到對(duì)應(yīng)的捕獲比較寄存器中。當(dāng)開(kāi)啟了中斷或DMA使能，發(fā)生捕獲事件時(shí)，將產(chǎn)生相應(yīng)的中斷或DMA請(qǐng)求。

發(fā)生捕獲事件時(shí)，會(huì)將狀態(tài)寄存器（TIM2_SR）中的捕獲標(biāo)志位 CCxIF 置 1，通過(guò)配置 CCxIF=0或讀取TIM2_CCRx中的數(shù)據(jù)，清除CCxIF標(biāo)志位。當(dāng)CCxIF未被清零時(shí)，發(fā)生輸入捕獲事件，重復(fù)捕獲標(biāo)志位CCxOF將會(huì)被置1，通過(guò)配置CCxOF=0，可以清除CCxOF標(biāo)志位。

SPIN0280的通用定時(shí)器TIM2有輸入選項(xiàng)寄存器（TIM2_OR），可以很便捷的復(fù)用通道四，配置輸入為CH4 GPIO 或比較器輸入或LSI或HSE的128分頻

SPIN0280內(nèi)部時(shí)鐘捕獲外部HSE時(shí)鐘具體步驟

1 開(kāi)啟HSI時(shí)鐘（8M）并倍頻（最高96MHz）

2 TIM2掛載在APB1上，使能TIM2時(shí)鐘

3 配置TIM2，計(jì)數(shù)器清空，由低向高計(jì)數(shù)，上升沿觸發(fā)，時(shí)鐘不分頻

4 配置TIM2的通道4作為輸入捕獲，上升沿觸發(fā)，輸入信號(hào)8分頻

5 開(kāi)啟TIM2通道4的時(shí)鐘中斷，并配置NVIC和編寫(xiě)中斷函數(shù)

6 開(kāi)啟HSE時(shí)鐘，等待穩(wěn)定

7 配置TIM2通道4輸入信號(hào)為HSE的128分頻

示例代碼如下：

示例輸出結(jié)果：