人臉識別是一種高安全性的生物識別技術(shù)，在安防、身份驗證等領(lǐng)域被廣泛應用。

本文在【EsDA應用】5分鐘快速實現(xiàn)攝像頭圖像采集 的基礎(chǔ)上，使用M6G2C核心板，簡單介紹如何基于EsDA設(shè)計的face_detection人臉檢測功能節(jié)點，快速實現(xiàn)人臉檢測識別。

??前期準備

• EsDAMPC-ZC1入門（一）——軟件安裝
• EsDAMPC-ZC1入門（二）——LED控制
• 【EsDA應用】5分鐘實現(xiàn)一個串口通信業(yè)務(wù)
• 【EsDA應用】5分鐘快速實現(xiàn)攝像頭圖像采集

1. 硬件準備

2. 其它準備

??節(jié)點介紹

1. image_format_convert節(jié)點

• 輸入圖像格式：待轉(zhuǎn)換圖像的格式，一般是攝像頭輸出的原始數(shù)據(jù)格式；

• 輸入圖像寬度：待轉(zhuǎn)換圖像的寬度；

• 輸入圖像高度：待轉(zhuǎn)換圖像的高度；

• 輸出圖像格式：轉(zhuǎn)換后的圖像的格式，必須指定為RGB888；

• 輸出圖像寬度：轉(zhuǎn)換后的圖像的寬度；

• 輸出圖像高度：轉(zhuǎn)換后的圖像的高度。

1.2輸入

• image：需要進行轉(zhuǎn)換的原始圖像的地址，一般由camera_video節(jié)點提供輸入；

1.3輸出

• image：指向轉(zhuǎn)換完成后的目標格式圖像數(shù)據(jù)的指針，一般由后級節(jié)點接收并處理；
• format：轉(zhuǎn)換后的圖像的格式；
• width：轉(zhuǎn)換后的圖像的寬度；

• height：轉(zhuǎn)換后的圖像的高度。

2.face_detection節(jié)點

face_detection是人臉檢測節(jié)點，該節(jié)點對輸入的圖像數(shù)據(jù)進行人臉檢測處理，當檢測到圖像中存在人臉時，截取圖像中的人臉數(shù)據(jù)并輸出。后級節(jié)點可以使用這個圖像數(shù)據(jù)進行特征值提取、比對等操作。

2.1屬性

• 活體檢測：是否進行活體檢測；

• 模糊檢測：是否進行模糊檢測；

• 人臉矯正：是否進行人臉整理矯正；

• 模型和參數(shù)路徑：檢測模型和參數(shù)文件路徑；

• 人臉圖像主題：需要進行人臉檢測的圖像的主題，此節(jié)點只對與此屬性匹配的輸入圖像進行檢測。

2.2輸入

• image：輸入圖像數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)指針，必須是RGB888格式，可以由image_format_convert轉(zhuǎn)換后提供輸入；

• width：輸入圖像的寬度；

• height：輸入圖像的高度；

• topic：輸入圖像的主題。

2.3輸出

• image：從輸入圖像中截取的人臉圖像緩沖區(qū)；

• coord_x1：人臉的左上角橫坐標，與后面三個坐標共同決定坐標系上的兩個點，這兩個點可以確定圖像中的人臉位置；

• coord_y1：左上角縱坐標；

• coord_x2：右下角橫坐標；

• coord_y2：右下角縱坐標。

??業(yè)務(wù)處理

在camera配置節(jié)點中，根據(jù)所使用的攝像頭，分別設(shè)置設(shè)備名、輸出圖像的數(shù)據(jù)格式和圖像寬度、高度。

然后更新配置，在camera_video節(jié)點的配置項中，選擇上一步新增的camera配置節(jié)點即可。

2.3face_detection節(jié)點

2.4fscript

流圖中標識為“1”的fscript節(jié)點主要是為圖像指定一個主題，我們將其設(shè)置為face，和face_detection節(jié)點中的主題一致。

msg.topic = "face"

另一個節(jié)點用于打印人臉檢測結(jié)果的坐標點信息，方便我們對結(jié)果進行驗證。其內(nèi)容如下：

print("(x1, y1)#: (" + msg.coord_x1 + ", " + msg.coord_y1 + ")")

print("(x2, y2)#: (" + msg.coord_x2 + ", " + msg.coord_y2 + ")")

2.5lcd_display節(jié)點

流圖下載完成后，通過LCD可以看到，我們已經(jīng)成功從攝像頭獲取圖像，并且成功在顯示屏上顯示。

當攝像頭采集的圖像中含有人臉時，face_detection節(jié)點可以正常檢測到人臉并且輸出準確的坐標點。