導(dǎo)語：

前面已經(jīng)演示了如何配置GPIO的輸入和輸出，這次就接著講GPIO的中斷如何使用

TOUR

首先MSPM0把CPU中斷，DMA觸發(fā)，以及外設(shè)觸發(fā)外設(shè)，都統(tǒng)稱為事件（Event）觸發(fā)源稱為事件發(fā)布者（Event Publisher），相應(yīng)中斷的外設(shè)被稱為事件訂閱者（Event Subscriber）。

Event的傳播路由分為三類，第一個是靜態(tài)事件路由（Static Event Route），就是指的事件發(fā)布者（Event Publisher）到事件訂閱者（Event Subscriber）是固定路徑，不可配置，例如外設(shè)到CPU的中斷，中斷標(biāo)志位需要手動清除。

第二種稱為DMA事件路由（DMA Event Route），這個是外設(shè)與DMA的之間的點對點連接，路徑不可配置，中斷標(biāo)志會自動清除

第三種稱為通用事件路由（Generic Event Route），就是外設(shè)到外設(shè)，外設(shè)到DMA，CPU之間的可配置連接，例如定時器觸發(fā)ADC，IO觸發(fā)IO，這些都是通用事件路由，中斷標(biāo)志會自動清除。

特別說明的是，在通用事件路由中，Event Publisher是一個，Event Subscriber最多支持到兩個，也就是說，一個事件可以觸發(fā)最多兩個動作，例如一個按鍵可以觸發(fā)兩個GPIO進行翻轉(zhuǎn)。

下圖是MSPM0L系列的事件的路由表，綠色線是Event Publisher的路徑，紅色是Event Subscriber的路徑。

在本次的教程中，將使接在用PA7按鍵觸發(fā)PA0的LED點亮和熄滅，軟件上使用CPU中斷和通用事件路由兩種方式。

實操例程1

首先是CPU中斷的方式

用上一個GPIO的例程，在SYSCONFIG中，設(shè)置Key的中斷為允許，中斷方式為上升沿和下降沿都會觸發(fā)，保存設(shè)置就可以了

程序也是比較簡單，第一步需要開啟PA的中斷，中斷函數(shù)使用的是GROUP1_IRQHandler,為什么是這個中斷函數(shù)，其實上面的事件路由表已經(jīng)寫了，GPIO到CPU的靜態(tài)事件路由，中斷請求使用的是GRP1.

關(guān)于中斷函數(shù)的名稱，可以在啟動文件中找到中斷向量表。

整個程序也是比較簡單。

配套工程名為 Interrput_CPU。

實操例程2

第二種是使用通用事件路由的方法，讓key直接觸發(fā)LED的翻轉(zhuǎn)，不經(jīng)過CPU。

只需要在Key中配置事件發(fā)布通道，這里選擇的是1通道。

然后在LED中，配置事件訂閱通道，這里還是選擇1通道，就可以成功的把key的事件和LED連接起來，同時在輸出策略這里配置為翻轉(zhuǎn)，就可以實現(xiàn)LED的亮和滅。

最后保存配置就可以了，來到程序中，可以看到main什么都不需要寫，甚至連中斷都不需要打開，因為這個是觸發(fā)是通過外設(shè)到外設(shè)的連接，沒有經(jīng)過CPU干預(yù)，所以除了初始化配置也就沒有任何額外的代碼。

配套工程名為 Interrput_Event。

MSPM0是允許靜態(tài)事件路由和通用事件路由同時存在的，在GPIO事件路由表中，可以看到CPU IRQ和FPUB兩個事件路由，也就是說，我們還可以寫一個中斷函數(shù)來控制其他的外設(shè)。

這里需要說明的是,GPIO里的FPUB_0（事件發(fā)布端口）和FSUB_0（事件訂閱端口）對應(yīng)的是某一組GPIO里面的0-15管腳，F(xiàn)PUB_1和FSUB_2對應(yīng)的是16-31管腳，也就是說，如果你想1個按鍵控制兩個LED，這兩個LED必須在不同GPIOx，或者至少在同一個GPIOx的不同區(qū)域（不能同時在0-15管腳或者16-31管腳）。

審核編輯：湯梓紅