最近產(chǎn)品上有用到一個(gè)叫 supervisord 的開(kāi)源軟件。

https://github.com/ochinchina/supervisord

supervisord 是一個(gè)進(jìn)程管理軟件，golang 寫(xiě)的， 3.5K star。

我們的產(chǎn)品上有多個(gè)服務(wù)程序要在后臺(tái)長(zhǎng)期運(yùn)行，所以使用 supervisord 來(lái)守護(hù)并管理這些進(jìn)程。

supervisord 非常適合嵌入式 Linux 平臺(tái)。

一方面，supervisord 可以幫我們?cè)陂_(kāi)機(jī)時(shí)后臺(tái)啟動(dòng)多個(gè)服務(wù)程序，另一方面，當(dāng)有服務(wù)異常退出時(shí)，supervisord 也能幫我們重新將服務(wù)拉起來(lái)，從而保證產(chǎn)品能長(zhǎng)期正常工作。

supervisord 的代碼非常值得我們閱讀學(xué)習(xí)，不過(guò)今天不研究它。

我們來(lái)研究另外一個(gè)核心功能跟它類(lèi)似，但是代碼更加簡(jiǎn)單的開(kāi)源軟件：pman。

https://github.com/matsune/pman

pman 也是一個(gè)進(jìn)程管理軟件，不過(guò)它是 C++ 寫(xiě)的，代碼僅 1420 行，麻雀雖小，五臟俱全，功能上也完全滿(mǎn)足我們產(chǎn)品的需求。

pman 的用法

舉個(gè)例子：

$ cat /etc/pman.conf
[pman]
pidfile=/tmp/pman.pid  ; pman daemon's pidfile
logfile=/tmp/pman.log  ; pman daemon's logfile
port=127.0.0.1:50010   ; gRPC server port
directory=/tmp         ; default is current dir

[program:ls]
command=/bin/ls                ; program command
stdout=/tmp/sample_stdout.log  ; program stdout logfile (default: /tmp/${program name}_stdout.log)
stderr=/tmp/sample_stderr.log  ; program stderr logfile (default: /tmp/${program name}_stderr.log)
autorestart=true               ; automatically restart if exited unexpectedly
autostart=true                 ; start program on daemon's startup

這個(gè)配置文件指定了一個(gè)需要運(yùn)行的程序：ls，并且指定了它的標(biāo)準(zhǔn)輸出輸出，以及是否要自動(dòng)重啟等屬性。

運(yùn)行效果：

$ ./pman status -c pman.conf 
[sleep] RUNNING  pid: 15283 uptime: 00:00:04
$ ./pman stop sleep -c pman.conf 
[sleep] STOPPING
$ ./pman status -c pman.conf 
[sleep] STOPPING
$ ./pman start sleep -c pman.conf 
[sleep] RUNNING  pid: 15370 uptime: 00:00:00

內(nèi)部實(shí)現(xiàn)

pman 源碼一共才 1420 行，非常適合我們用來(lái)學(xué)習(xí)進(jìn)程管理類(lèi)工具的實(shí)現(xiàn)原理。

$ wc -l *
  222 cmd_parser.cpp
   45 cmd_parser.hpp
   32 conf.cpp
   47 conf.hpp
   80 conf_parser.cpp
   23 conf_parser.hpp
  222 daemon.cpp
   41 daemon.hpp
   29 defines.h
  126 main.cpp
   56 pid_file.cpp
   15 pid_file.hpp
   88 pman_client.cpp
   21 pman_client.hpp
  188 pman_service_impl.cpp
   39 pman_service_impl.hpp
   35 program.cpp
   27 program.hpp
   21 task.hpp
   54 util.cpp
    9 util.hpp
 1420 total

簡(jiǎn)單過(guò)一下源碼，抓主干：

int main()
{
    [...]
    if (cmdParser.command() == DAEMON) {
        // 守護(hù)模式，并啟動(dòng) server
        return runServer(confParser.pmanConf(), confParser.programConfs());
    } else if (cmdParser.command() == KILL) {
        return killServer(confParser.pmanConf();
    } else {
        // client 模式，會(huì)去訪問(wèn) server
        return runClient(confParser.pmanConf().port(), cmdParser.command(), cmdParser.program());
    }
}

pman 自己本身就是一個(gè)守護(hù)服務(wù)，當(dāng)沒(méi)有傳遞 status、stop、start 等參數(shù)時(shí)，pman 會(huì)以守護(hù)進(jìn)程的方式運(yùn)行：

int runServer(...)
{
    // 將自己編程守護(hù)進(jìn)程
    Daemon daemon(pmanConf, programConfs);
    daemon.setup();

    // 創(chuàng)建 server 線程
    thread(rungRPCServer, pmanConf.port(), ref(daemon)).detach();

    // 啟動(dòng)配置文件中指定的所有程序
    return daemon.runLoop();
}

server 線程會(huì)建立一個(gè) RPCServer，使用到了 Google 的 gRPC 組件：

https://github.com/grpc/grpc

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是為了實(shí)現(xiàn) status/stop/start 等命令以 RPC client 的方式去調(diào)用到 pman 守護(hù)進(jìn)程內(nèi)的函數(shù) API，這里就不詳細(xì)展開(kāi)了。

接著看 runLoop()

int Daemon::runLoop()
{
    // 啟動(dòng)所有的用戶(hù)程序
    for (auto program = this->programs_.begin(); program != this->programs_.end(); ++program) {
        if (program->autostart()) startProgram(*program);
    }

    // 循環(huán)處理用戶(hù)的命令行 的操作
    while (!abrt_status) {
        // 取出用戶(hù)指令
        while (!tasks_.empty()) {
            Task task = tasks_.front();
            // Start / Stop 程序
        }
    }
}

上面的代碼只是 pman 的主邏輯，其他很多功能，例如命令行參數(shù)的解析、配置文件的解析、程序的管理等功能，都被良好地封裝起來(lái)了，所以我們看起來(lái)才會(huì)這么清晰明了。

總結(jié)

對(duì)于嵌入式 Linux 的產(chǎn)品，如果需要長(zhǎng)期守護(hù)住應(yīng)用程序的運(yùn)行，可以考慮部署 supervisord 或者 pman 等進(jìn)程管理工具。

建議優(yōu)先考慮考慮 Go 版本 supervisord，一方面是因?yàn)?Go 應(yīng)用部署非常簡(jiǎn)單，只要拷貝一個(gè)可執(zhí)行文件即可，另一方面也是因?yàn)?supervisord 的用戶(hù)更多、活躍度更高，功能更完善。

如果你開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品上沒(méi)有 Go 環(huán)境，性能也有限，類(lèi)似路由器 openwrt 系統(tǒng)，那就考慮采用 pman，對(duì)其加以定制以滿(mǎn)足最終的需求。

最后，這兩個(gè)開(kāi)源工具的代碼可讀性都非常的好，很適合用來(lái)鍛煉和提升 Go / C++ 的編程能力，喜歡研究技術(shù)的小伙伴們，可以品讀一下源碼，肯定會(huì)有所收獲。