隨著機(jī)器人應(yīng)用在廣泛行業(yè)場(chǎng)景的橫縱拓展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)快速增長(zhǎng)。作為機(jī)器人核心零部件 — 控制器，不僅直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，也在一定程度上增加了機(jī)器人技術(shù)含量的準(zhǔn)入門(mén)檻。

得益于越來(lái)越高的市場(chǎng)需求和越來(lái)越廣的應(yīng)用場(chǎng)景，移動(dòng)機(jī)器人控制器開(kāi)始走向標(biāo)準(zhǔn)化，在工作效率、穩(wěn)定性、重復(fù)精度方面日漸提升。

作為專業(yè)從事移動(dòng)機(jī)器人專用控制器的廠商之一，易行機(jī)器人依托強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，專業(yè)打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品，通過(guò)與3D機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)等前沿視覺(jué)技術(shù)深度融合，形成了無(wú)人叉車、AGV/AMR等豐富產(chǎn)品線，正不斷為快速發(fā)展的行業(yè)賦能。

核心自研

助力機(jī)器人突破復(fù)雜場(chǎng)景桎梏

與傳統(tǒng)的控制器不同，移動(dòng)機(jī)器人專用控制器對(duì)算法能力有更高的需求。易行機(jī)器人集合了機(jī)器人本體生產(chǎn)及核心算法，在移動(dòng)機(jī)器人控制器方面，擁有先天的優(yōu)勢(shì)。

?自主研發(fā)控制器：采用工業(yè)級(jí)芯片，能夠兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，符合當(dāng)下移動(dòng)機(jī)器人多種傳輸接口的特點(diǎn)。此外，面對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景中多樣化的導(dǎo)航方式，易行的控制器也支持外接多種傳感器，包括激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等，獨(dú)特的線束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線整潔美觀，組裝簡(jiǎn)單，容易維護(hù)

?開(kāi)放軟件生態(tài)：為幫助機(jī)器人適應(yīng)客戶對(duì)靈活快速部署的需求，易行的控制器采用了開(kāi)源框架，外設(shè)硬件代碼開(kāi)源，為使用者提供非常方便的二次開(kāi)放環(huán)境

廣泛適配

靈活開(kāi)放大幅縮短部署周期

眾所周知，隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度的不斷拓展以及應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性，AGV也從傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航延申到激光SLAM導(dǎo)航及視覺(jué)SLAM導(dǎo)航，這導(dǎo)致對(duì)控制器的智能化程度、精度、可靠性、技術(shù)集成度、開(kāi)放性和易用性等需求也越來(lái)越高。

?兼容多導(dǎo)航方式：可兼容多種自主導(dǎo)航功能，如激光SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、導(dǎo)航定位等

?兼容多底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型：可支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式、雙舵輪模式、差速運(yùn)動(dòng)模型等多種運(yùn)動(dòng)模型。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下，具備各種底盤(pán)兼容的能力，完全滿足AGV/AMR各種非標(biāo)定制場(chǎng)景，可大幅縮短部署時(shí)間

?結(jié)合3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)更高自動(dòng)化：在原有自動(dòng)導(dǎo)航SLAM技術(shù)之上，集成的3D視覺(jué)模塊提供了精度更高的作業(yè)定位功能，能對(duì)料箱或托盤(pán)棧板等目標(biāo)物體進(jìn)行精確的空間位置和角度測(cè)量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)作業(yè)引導(dǎo)，進(jìn)一步提高了移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)人化和智能化水平

易行機(jī)器人劉權(quán)超總經(jīng)理介紹，

“圖漾3D工業(yè)相機(jī)已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)得到大量的應(yīng)用，具備成熟、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點(diǎn)。易行機(jī)器人通過(guò)合作創(chuàng)新，把圖漾的3D相機(jī)成功應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的環(huán)境感知和避障、作業(yè)定位和引導(dǎo)、機(jī)器人安全等功能。隨著移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)成熟度和滲透率的日益提高，客戶對(duì)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的要求也將越來(lái)越高，3D視覺(jué)正在成為先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人的主流配置。”

服務(wù)規(guī)模化落地場(chǎng)景

All in"機(jī)器人+"創(chuàng)新保駕護(hù)航

自2020年，易行開(kāi)始對(duì)外推出移動(dòng)機(jī)器人控制器開(kāi)始，出貨量已達(dá)到近千套，客戶復(fù)購(gòu)率超過(guò)75%。幫助各類客戶完成多種場(chǎng)景下的移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)、調(diào)試和項(xiàng)目落地，在服務(wù)大量客戶的同時(shí)，收獲了廣大客戶的認(rèn)可。

除此之外，在賦能客戶的同時(shí)，易行機(jī)器人也借助自研移動(dòng)機(jī)器人控制器的優(yōu)勢(shì)，形成了自己的產(chǎn)品線，打造出無(wú)人叉車系列產(chǎn)品，無(wú)人叉車控制器，通用控制器，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)等核心產(chǎn)品。

依托自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合自主產(chǎn)權(quán)AGV運(yùn)動(dòng)控制器和先進(jìn)的3D視覺(jué)系統(tǒng)，易行的無(wú)人叉車AGV、AMR等系列產(chǎn)品，擁有較高的定位精度，在安全行駛的同時(shí)，可進(jìn)行高效人機(jī)交互。目前產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場(chǎng)使用，在光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、軍工防爆等多個(gè)行業(yè)擁有成功案例。

作為一家以技術(shù)能力為核心的高科技企業(yè)，易行有遠(yuǎn)超行業(yè)的研發(fā)占比。90%的技術(shù)研發(fā)人員，擁有7年以上移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)已具備整廠物流配送解決方案能力，包括項(xiàng)目規(guī)劃、模擬仿真、調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、配套軟硬件等綜合實(shí)力，能夠?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。

未來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人定然會(huì)向高性能、高集成度方向發(fā)展，而技術(shù)產(chǎn)品要適應(yīng)市場(chǎng)需求，更要走在市場(chǎng)需求之前。控制器作為零部件之一，必須要與移動(dòng)機(jī)器人的其他部分相適應(yīng)，而下一代自主移動(dòng)機(jī)器人需要更高度的智能和更大的靈活性，對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部的協(xié)調(diào)統(tǒng)一提出了更高的要求。

面對(duì)廣闊的垂直市場(chǎng)，作為一家擁有核心零部件又擁有整車和解決方案的供應(yīng)商，易行不僅能夠把握移動(dòng)機(jī)器人的需求，也足夠了解終端用戶需求，在實(shí)力、能力與影響力基礎(chǔ)上，易行機(jī)器人也將不斷打磨產(chǎn)品力，為市場(chǎng)注入新動(dòng)力。

審核編輯 ：李倩