虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality)又稱靈境技術(shù),它的興起,為人機(jī)交互界面的發(fā)展開創(chuàng)了新的研究領(lǐng)域;為智能工程的應(yīng)用提供了新的界面工具;為各類工程的大規(guī)模的數(shù)據(jù)可視化提供了新的描述方法。這種技術(shù)的特點(diǎn)在于計(jì)算機(jī)可以產(chǎn)生一種人為虛擬的環(huán)境,這種虛擬的環(huán)境通過計(jì)算機(jī)圖形構(gòu)成的三維空間,或把其他現(xiàn)實(shí)環(huán)境編制到計(jì)算機(jī)中去產(chǎn)生逼真的“虛擬環(huán)境”,從而使得用戶在視覺上產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺。
從本質(zhì)上說,虛擬現(xiàn)實(shí)就是一種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)用戶接口,它通過給用戶提供諸如視、聽、觸等各種直觀而又自然的實(shí)時(shí)感知交互手段、最大限度地方便用戶的操作,從而減輕用戶的負(fù)擔(dān)、提高整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。
一、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的重要技術(shù)特征
虛擬現(xiàn)實(shí)的定義可以歸納如下:虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境(如飛機(jī)駕駛艙、操作現(xiàn)場(chǎng)等),通過多種傳感設(shè)備使用戶“投入”到該環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)用戶與該環(huán)境直接進(jìn)行自然交互的技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)因此具有以下4個(gè)方面重要特征:
1、多感知性:所謂多感知性就是說除了一般計(jì)算機(jī)所具有的視覺感知外,還有聽覺感知、力覺感知、觸覺感知、運(yùn)動(dòng)感知、甚至包括味覺感知、嗅覺感知等。理想的虛擬現(xiàn)實(shí)就是應(yīng)該具有人所具有的感知功能。
2、存在感,又稱臨場(chǎng)感,它是指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實(shí)程序。理想的模擬環(huán)境應(yīng)該達(dá)到使用戶難以分辨真假的程序。
3、交互性。交互性是指用戶對(duì)模擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和從環(huán)境得到反饋的自然程序(包括實(shí)時(shí)性)。例如,用戶可以用手去直接抓取環(huán)境中的物體,這時(shí)手有握著東西的感覺,并可以感覺物體的重量,視場(chǎng)中的物體也隨著手的移動(dòng)而移動(dòng)。
4、自主性。是指虛擬環(huán)境中物體依據(jù)物理定律動(dòng)作的程序。例如,當(dāng)受到力的推動(dòng)時(shí),物體會(huì)向力的方向移動(dòng)、翻倒、或從桌面落到地面等。
二、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)可以包括以下幾個(gè)方面;
1、動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)。虛擬環(huán)境的建立是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的核心內(nèi)容。動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)的目的是獲取實(shí)際環(huán)境的三維數(shù)據(jù),并根據(jù)應(yīng)用的需要,利用獲取的三維數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。三維數(shù)據(jù)的獲取可以采用CAD技術(shù)(有規(guī)則的環(huán)境),而更多的環(huán)境則需要采用非接觸式的視覺建模技術(shù),兩者的有機(jī)結(jié)合可以有效地提高數(shù)據(jù)獲取的效率。
2、實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)。三維圖形的生成技術(shù)已經(jīng)較為成熟,其關(guān)鍵是如何實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)”生成。為了達(dá)到實(shí)時(shí)的目的,至少要保證圖形的刷新率不低于15幀/秒,最好是高于30幀/秒。在不降低圖形的質(zhì)量和復(fù)雜度的前提下,如何提高刷新頻率將是該技術(shù)的研究?jī)?nèi)容。
3、立體顯示和傳感器技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)的交互能力依賴于立體顯示和傳感器技術(shù)的發(fā)展。現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的需要,例如,數(shù)據(jù)手套有延遲大、分辨率低、作用范圍小、使用不便等缺點(diǎn);虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跟蹤精度和跟蹤范圍有待于提高,因此有必要開發(fā)新的三維顯示技術(shù)。
4、應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)工具。虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的關(guān)鍵是尋找合適的場(chǎng)合和對(duì)象,即如何發(fā)揮想象力和創(chuàng)造力。選擇適當(dāng)?shù)膽?yīng)用對(duì)象可以大幅度地提高生產(chǎn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量。為了達(dá)到這一目的,必須研究虛擬現(xiàn)實(shí)的開發(fā)工具。例如,虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)、分布式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等。
三、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)日趨完善和提高,預(yù)期該領(lǐng)域未來的發(fā)展趨勢(shì)為:
1、硬件技術(shù)的發(fā)展。虛擬現(xiàn)實(shí)所要求的超級(jí)計(jì)算、圖形圖像處理、圖像投影及交互等虛擬環(huán)境構(gòu)建硬件技術(shù)將得到持續(xù)的發(fā)展,成本大幅度下降,從而促進(jìn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用和普及。
2、開發(fā)平臺(tái)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展。利用Intel微機(jī)硬件平臺(tái)+Linux自由軟件平臺(tái)+中低檔圖形、數(shù)字投影設(shè)備構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型中低檔VR系統(tǒng),是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向和現(xiàn)實(shí)途徑。
3、協(xié)同分布式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)已經(jīng)由單機(jī)系統(tǒng)發(fā)展到分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),現(xiàn)在人們正在向支持協(xié)同工作的分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)即協(xié)同虛擬現(xiàn)實(shí)(CVR)系統(tǒng)發(fā)展。
4、可視化區(qū)域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展。可視化區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(VAN)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全球化用戶用各種設(shè)備對(duì)可視化系統(tǒng)系統(tǒng)的交互訪問,以及可視化協(xié)同工作。VAN由高性能的可視化服務(wù)端(負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)管理、可視化計(jì)算等任務(wù))、寬帶網(wǎng)絡(luò)和客戶端組成。
5、多感知能力的發(fā)展。未來理想的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)將提供人類所具有的一切感知能力,包括視覺、聽覺、觸覺、甚至味覺和嗅覺。
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