汽車回轉盤為自動泊車設備的配套設備，是機械式停車設備中的重要組成部分。主要用于車庫出入口，用于改變汽車前后位置，解決回轉空間小，車輛掉頭不方便等問題。由于汽車回轉盤底部覆設大量高壓電源線纜，如果與就地程控柜采用有線通訊，干擾嚴重，無法正常通訊，故用戶考慮用無線的方式實現汽車回轉盤與就低程控柜之間的通訊。

汽車回轉盤下方懸掛的電氣控制箱由S7-200smartPLC作為控制器，來實現轉盤上下左右移動及原地回轉等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作為控制器，與兩個汽車回轉盤建立通訊，從而完成立體車庫內的全自動存取車功能。汽車回轉盤與就地程控柜無線距離10米左右。即需要完成1500PLC與2臺200smart PLC的無線通訊。

無線通訊方案示意圖 ▼

考慮到無線設備安裝位置電磁干擾嚴重，工作環境為鋼架結構，以及汽車回轉盤前后移動頻繁的工作特點，最后決定采用全數字無線加密的方式來實現就地程控柜與汽車回轉盤plc之間的無線通訊。因而，可采用西門子PLC無線通訊終端DTD418MA來完成控制柜1500PLC與2個汽車回轉盤200smart PLC的無線Profinet協議下的PLC無線通訊工作。在三處PLC端分別安裝一塊西門子PLC無線通訊終端DTD418MA，通過Rj45接口，無需更改原有程序，即可完成1主2從共3臺西門子不同型號plc之間的無線PN通訊。

無線技術的應用可免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩定性要求。也可直接代替有線以太網線，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程。這樣無線技改雖然看似簡單，卻可大幅度提高停取車自動化程度，構建起以傳感器網絡為支撐的物聯網智能停車管理系統。比較于傳統的停車場模式，智能立體車庫不僅占地少，空間利用率高，智能化程度高，采用集約化系統化的車位管理、收費管理，也可有效改變停車場收費管理混亂的狀況。在緩解停車情況的同時，也實現了節能減排、低碳環保、優化城市公共環境等方面的效果。

審核編輯黃宇