一、項目背景

此項目為平面移動類智能停車庫，是以傳感器網(wǎng)絡為支撐的物聯(lián)網(wǎng)智能停車管理系統(tǒng)。比較于傳統(tǒng)的停車場模式，智能立體車庫不僅占地少，空間利用率高，智能化程度高，采用集約化系統(tǒng)化的車位管理、收費管理，也可有效改變停車場收費管理混亂的狀況。在緩解停車情況的同時，也實現(xiàn)了節(jié)能減排、低碳環(huán)保、優(yōu)化城市公共環(huán)境等方面的效果。

二、無線技改需求

汽車回轉盤為自動泊車設備的配套設備，是機械式停車設備中的重要組成部分。主要用于車庫出入口，用于改變汽車前后位置，解決回轉空間小，車輛掉頭不方便等問題。由于汽車回轉盤底部覆設大量高壓電源線纜，如果與就地程控柜采用有線通訊，干擾嚴重，無法正常通訊，故用戶考慮用無線的方式實現(xiàn)汽車回轉盤與就低程控柜之間的通訊。

汽車回轉盤下方懸掛的電氣控制箱由S7-200smartPLC作為控制器，來實現(xiàn)轉盤上下左右移動及原地回轉等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作為控制器，與兩個汽車回轉盤建立通訊，從而完成立體車庫內的全自動存取車功能。汽車回轉盤與就地程控柜無線距離10米左右。即需要完成1500PLC與2臺200smart PLC的無線通訊。

三、無線解決方案

考慮到無線設備安裝位置電磁干擾嚴重，工作環(huán)境為鋼架結構，以及汽車回轉盤前后移動頻繁的工作特點，最后決定采用全數(shù)字無線加密的方式來實現(xiàn)就地程控柜與汽車回轉盤plc之間的無線通訊。

在本方案中，采用西門子PLC無線通訊終端DTD418MA來完成控制柜1500PLC與2個汽車回轉盤200smart PLC的無線Profinet協(xié)議下的PLC無線通訊工作。在三處PLC端分別安裝一塊西門子PLC無線通訊終端DTD418MA，通過Rj45接口，無需更改原有程序，即可完成1主2從共3臺西門子不同型號plc之間的無線PN通訊。

無線通訊方案示意圖 ▼

四、無線方案特點

1. 節(jié)省改造周期，提高停取車自動化程度

免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。

2. 安裝簡單，無需編程

可以直接代替有線以太網(wǎng)線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需專業(yè)人士安裝。

3. 獨立組網(wǎng)，全數(shù)字無線加密傳輸

該設備采用的是全數(shù)字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無線自組網(wǎng)通訊方式。

4.高速方案設定，自動化指令響應

采用Profinet高速協(xié)議，聯(lián)合存取車系統(tǒng)設定邏輯自動控制，迅速響應控制。

審核編輯黃宇