一、車(chē)載傳感器升級(jí)進(jìn)行時(shí)

汽車(chē)傳感器的功能從感知車(chē)內(nèi)系統(tǒng)升級(jí)到兼顧對(duì)環(huán)境和人的感知。根據(jù)功能區(qū)分，汽車(chē)傳感器可分為環(huán)境感知和車(chē)身感知兩大類(lèi)，其中車(chē)身感知傳感器負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)內(nèi)系統(tǒng)的感知；環(huán)境感知傳感器是自動(dòng)駕駛時(shí)代的新增量，負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)艙內(nèi)艙外環(huán)境的感知及對(duì)駕駛員和乘客的感知。我們認(rèn)為，在汽車(chē)智能化和電氣化的驅(qū)動(dòng)下，車(chē)身感知傳感器及環(huán)境感知傳感器均迎來(lái)行業(yè)機(jī)遇。

驅(qū)動(dòng)力一：汽車(chē)智能化

自動(dòng)駕駛滲透率提高，推動(dòng)傳感器配置率、價(jià)值量提升。在法規(guī)政策、關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)步的不斷助 推下，2021 年 9 月我國(guó) L2 級(jí)乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)滲透率已經(jīng)達(dá)到 20%。與此同時(shí)，奔馳 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)有望在 2022 年實(shí)現(xiàn)落地。奔馳 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地離不開(kāi)大量傳感器的應(yīng)用，在常規(guī) ADAS（毫米波雷達(dá)等）的基礎(chǔ)上，DRIVE PILOT 預(yù)埋了更多軟硬件以實(shí)現(xiàn)“冗余”，增加了包括激光雷達(dá)、側(cè)窗攝像頭、濕度傳感器等設(shè)備，并配備更系統(tǒng)的地圖定位、差 速 GPS 以輔助 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。我們認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛升級(jí)，功能復(fù)雜度與傳感器需 求呈正向關(guān)系，對(duì)雷達(dá)以及攝像頭的選用趨勢(shì)明確，硬件預(yù)埋+OTA 模式推動(dòng)傳感器滲透率、 采用率、價(jià)值量快速上升。

車(chē)身感知傳感器智能化升級(jí)的驅(qū)動(dòng)因素是汽車(chē)零部件及架構(gòu)的智能化升級(jí)。作為車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，傳統(tǒng)車(chē)身傳感器在技術(shù)和成本上已近穩(wěn)態(tài)，但傳感器的綜合應(yīng)用仍具有邊際價(jià)值。例如，智能座艙中人臉識(shí)別、智能進(jìn)入、個(gè)性化車(chē)身控制等功能依賴(lài)于對(duì)駕駛員的感知；智能空調(diào)出風(fēng)口、智能氛圍燈對(duì)內(nèi)置傳感器提出智能化需求；抬頭顯示、視線(xiàn)跟蹤等需要與其他硬件相融合的功能給汽車(chē)傳感器提供了新的裝配空間。我們認(rèn)為，汽車(chē)智能化升級(jí)背景下，車(chē)身感知傳感 器應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，同時(shí)智能化的要求有望提升價(jià)值量。

驅(qū)動(dòng)力二：汽車(chē)電氣化

新能源汽車(chē)持續(xù)高景氣度，車(chē)身傳感器迎行業(yè)機(jī)遇。新能源汽車(chē)從根本上變革了汽車(chē)的動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)，能量由動(dòng)力電池提供，對(duì)應(yīng)的傳感器也有所不同；車(chē)內(nèi)大部分機(jī)械的剛性信號(hào)被柔性的電信號(hào)取代，電源系統(tǒng)中電流傳感器需求提升；為更好控制電機(jī)的出入電壓計(jì)電流，傳感器精度要求隨之提升。我們認(rèn)為，新能源汽車(chē)滲透率提升，將帶動(dòng)相關(guān)車(chē)身傳感器需求放量。

環(huán)境感知傳感器按安裝于汽車(chē)位置的不同可以分為外部感知傳感器和內(nèi)部感知傳感器。外部感知傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。汽車(chē)邁入自動(dòng)駕駛時(shí)代后，環(huán)境感知需求從簡(jiǎn)單的倒車(chē)警示到滿(mǎn)足各級(jí)別自動(dòng)駕駛需求，催生環(huán)境感知傳感器新一輪升級(jí)迭 代；內(nèi)部感知傳感器 DMS 在法規(guī)的推動(dòng)下成為行業(yè)標(biāo)配而顯著放量，艙內(nèi)感知的需求從對(duì)駕 駛員的監(jiān)測(cè)拓展至到對(duì)乘客的監(jiān)測(cè)，OMS 滲透率逐漸提高。我們認(rèn)為，汽車(chē)智能化時(shí)代下， 車(chē)用傳感器行業(yè)迎來(lái)新增量。

自動(dòng)駕駛是外部感知傳感器升級(jí)的核心動(dòng)力。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的逐步提高，車(chē)載攝像頭的使 用數(shù)量、清晰程度逐步提升；超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)目前應(yīng)用比較成熟。我們認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的逐步提高，各主機(jī)廠(chǎng)和供應(yīng)商發(fā)力于性能更優(yōu)的感知部件與感知方案，外部感知傳感器行業(yè)有望迎來(lái)升級(jí)，如 4D 毫米波雷達(dá)有望帶來(lái)新的行業(yè)增量，激光雷達(dá)為 L3 級(jí)以上 自動(dòng)駕駛標(biāo)配，搭載率有望提升。

毫米波雷達(dá)是目前自動(dòng)駕駛中廣泛應(yīng)用的環(huán)境感知傳感器。毫米波雷達(dá)通過(guò)天線(xiàn)發(fā)射波長(zhǎng) 1- 10 毫米的毫米比，將反射的回波轉(zhuǎn)化為電信號(hào)得到目標(biāo)物體的物理信息，然后將信號(hào)傳遞給汽車(chē)控制器。毫米波雷達(dá)具備體積小、精確度高、不容易受環(huán)境影響、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)勢(shì)。技術(shù)路線(xiàn)上看，調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）為當(dāng)前主流方案，通過(guò)連續(xù)發(fā)射調(diào)頻信號(hào)測(cè)量距離、角度和速度等信息，具備發(fā)射功率較低、成本低和信號(hào)處理相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。我們認(rèn)為，毫米波雷達(dá)在近距離探測(cè)上優(yōu)勢(shì)明顯并且成本較低，有望成為主流傳感方案。

激光雷達(dá)是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的基石，廠(chǎng)商加速布局。激光雷達(dá)利用激光脈沖達(dá)成厘米級(jí)探測(cè)精 度，是非純視覺(jué)方案的核心傳感器之一。目前激光雷達(dá)的市場(chǎng)格局還未達(dá)到穩(wěn)態(tài)，隨著技術(shù)迭代和主機(jī)廠(chǎng)自動(dòng)駕駛需求提高尚存結(jié)構(gòu)性變化可能。根據(jù)法雷奧年報(bào)披露，當(dāng)前單只激光雷達(dá)價(jià)格低于 1,000 美元，隨著激光雷達(dá)價(jià)格下探，搭載量有望提升。我們認(rèn)為，在目前技術(shù)條件下，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn) L3+級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的標(biāo)配，L3 智能駕駛汽車(chē)有望帶動(dòng)激光雷達(dá)在 2022 年規(guī)模化量產(chǎn)。

汽車(chē)傳感器呈現(xiàn)融合化趨勢(shì)。通過(guò)將不同的傳感器的采集數(shù)據(jù)集成至同一 ADAS 子系統(tǒng)，輔以 軟件算法可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器融合。通過(guò)各傳感器的信息匯總與分析，傳感器融合具備更強(qiáng)的 可靠性與穩(wěn)定性，提高汽車(chē)在不同環(huán)境中的適應(yīng)能力。多個(gè)傳感器融合產(chǎn)生大量的原始數(shù)據(jù)也 需要特定算法和微控制器進(jìn)行優(yōu)化處理，硬件與軟件的交互升級(jí)或?qū)⒊蔀槠?chē)傳感器供應(yīng)商和 主機(jī)廠(chǎng)的研發(fā)重點(diǎn)。我們認(rèn)為，相比于單一傳感器，傳感器融合優(yōu)勢(shì)明顯，未來(lái)有望成為主 流。

攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)由于成像原理不同參數(shù)各異，互補(bǔ)或成更優(yōu)選擇。單純依賴(lài)攝像頭的視覺(jué)方案存在光照依賴(lài)，需要將 2D 信息轉(zhuǎn)換為 3D 圖像，精確度不及預(yù)期且對(duì)算法的要求更高；毫米波雷達(dá)在近距離探測(cè)及性?xún)r(jià)比方面具有優(yōu)勢(shì)，但相較于激光雷達(dá)探測(cè)距離較短、分辨率較低；激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)距離和精度，但當(dāng)前成本遠(yuǎn)高于其他傳感器。當(dāng)前除特斯拉采取純視覺(jué)方案外，主流主機(jī)廠(chǎng)多采取各傳感器融合的方案實(shí)現(xiàn)性能互補(bǔ)。我們認(rèn)為，在高級(jí)別自動(dòng)駕駛中，感知融合方案成為行業(yè)主流。

車(chē)身感知傳感器廣泛應(yīng)用于汽車(chē)各個(gè)部位。車(chē)身感知傳感器主要負(fù)責(zé)車(chē)身狀態(tài)信息的采集，如溫度、車(chē)速、壓力、位置、加速度、振動(dòng)、胎壓、油壓等汽車(chē)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)信息，將采集的信號(hào) 轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸?shù)狡?chē)的中央處理單元中。車(chē)身感知傳感器主要分布于汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)及安全系統(tǒng)及車(chē)身舒適性系統(tǒng)中，根據(jù)功能可分為速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等；按工作原理可分為電學(xué)式傳感器、磁學(xué)式傳感器、光學(xué)式傳感器等。

市場(chǎng)空間測(cè)算

未來(lái)傳統(tǒng)傳感器市場(chǎng)存量較大，智能傳感器增量較強(qiáng)。根據(jù)我們的測(cè)算，2021 年全球乘用車(chē)車(chē)載傳感器市場(chǎng)空間約為 1,185 億元，2026 年市場(chǎng)空間約為 3,803 億元，5 年 CAGR 為 26.3%。環(huán)境感知類(lèi)傳感器增速較快，全球市場(chǎng)空間 5 年 CAGR 為 35.6%，車(chē)身感知類(lèi)傳感器增速同樣不低，全球市場(chǎng)空間 5 年 CAGR 為 12.7%。其中，車(chē)身感知傳感器中慣性傳感器、電流傳感器、旋變傳感器深度受益于汽車(chē)電動(dòng)智能化趨勢(shì)，增速較快；除此之外，溫度傳感器、壓力傳感器、氣體傳感器、扭矩傳感器中的細(xì)分賽道具有結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)。

產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?/p>

汽車(chē)傳感器位于產(chǎn)業(yè)鏈中游。上游主要為傳感器制造原材料供應(yīng)商。陶瓷材料供應(yīng)商包括萬(wàn)豐電子、風(fēng)華高科、國(guó)瓷材料等；半導(dǎo)體材料供應(yīng)商包括滬硅產(chǎn)業(yè)、阿石創(chuàng)、江豐電子、有研新材等；金屬材料供應(yīng)商包括寶鋼股份、江西銅業(yè)、紫金礦業(yè)、銅陵有色等。在中游傳感器制造領(lǐng)域，目前，國(guó)內(nèi)傳感器制造代表企業(yè)有保隆科技、奧力威、日盈電子、華工科技、騰龍汽車(chē)、晶晟科技等，另有芯片、攝像頭等部件制造商。下游為汽車(chē) OEMs，包括合資品牌、自主品牌和新勢(shì)力等。

放大來(lái)看，中游制造又可以分為芯片、零部件、整機(jī)制造三大環(huán)節(jié)。芯片環(huán)節(jié)以模擬芯片為主，主要壁壘主要在于工藝?yán)斫?、產(chǎn)品矩陣以及成本控制，零部件壁壘主要在于研發(fā)、精密制 造能力以及成本，中游整機(jī)壁壘主要在于整合能力以及客戶(hù)驗(yàn)證。

保隆科技：汽車(chē)電子業(yè)務(wù)快速布局，傳感器品類(lèi)持續(xù)拓展

保隆科技業(yè)務(wù)主要包括智能感知（胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng) TPMS、傳感器）、空氣懸架、ADAS 和傳統(tǒng)業(yè)務(wù)（金屬管件與氣門(mén)嘴）。公司傳感器業(yè)務(wù)跟隨政策導(dǎo)向與智能化、多樣化趨勢(shì)，通過(guò)并購(gòu)實(shí)現(xiàn)傳感器的品類(lèi)擴(kuò)張與海外拓展，傳感器品類(lèi)涵蓋壓力傳感器、光雨量傳感器、速位傳感 器、加速度/偏航傳感器、電流傳感器。自從 2016 年進(jìn)入 OEM 批量供貨階段，客戶(hù)覆蓋上汽通用、長(zhǎng)安自馬達(dá)、東風(fēng)日產(chǎn)等合資車(chē)廠(chǎng)，以及上長(zhǎng)安、奇瑞、一汽、東風(fēng)、廣汽、五菱、比亞迪等自主品牌。公司傳感器產(chǎn)品配套于新興產(chǎn)品空氣懸架，我們預(yù)計(jì)將伴隨空氣懸架快速滲透與配置下沉逐步放量，目前公司空氣懸架產(chǎn)品配置于寶馬 7 系、奔馳 S 級(jí)、紅旗 H9、奧迪 A8、東風(fēng)嵐圖等豪華車(chē)型上。

華域汽車(chē)：國(guó)產(chǎn)汽車(chē)零部件龍頭，積極布局毫米波雷達(dá)

華域汽車(chē)是國(guó)內(nèi)最大的汽車(chē)零部件企業(yè)之一。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)包括內(nèi)外飾件（儀表盤(pán)、座椅、車(chē)燈等）、金屬成型與模具（主要車(chē)身骨架件）、功能件（空調(diào)壓縮機(jī)、轉(zhuǎn)向器等）、電子電器件（發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)等）、熱加工件（缸蓋等）五大板塊。公司通過(guò)華域汽車(chē)電子分公司積極車(chē)載布局毫米波雷達(dá)。公司自主研發(fā)的 4D 成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，形成前雷達(dá)、成像雷達(dá)、角雷達(dá)、艙內(nèi)生命體征監(jiān)測(cè)雷達(dá)、電動(dòng)門(mén)雷達(dá)等基本覆蓋 ADAS 對(duì)毫米波雷達(dá)完整需求的產(chǎn)品線(xiàn)， 77GHz 前向毫米波雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)乘用車(chē)的配套量產(chǎn)，其余毫米波雷達(dá)產(chǎn)品均已獲得整車(chē)項(xiàng)目定點(diǎn)。同時(shí)，公司在研項(xiàng)目還包括自主傳感器的 nR1V 融合系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，以及固態(tài)激光雷達(dá) 合作開(kāi)發(fā)。

蘇奧傳感：汽車(chē)傳感器龍頭，增資收購(gòu)順應(yīng)行業(yè)趨勢(shì)

蘇奧傳感是汽車(chē)油位傳感器細(xì)分市場(chǎng)龍頭，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車(chē)油位傳感器供應(yīng)商之一，招股書(shū)顯示 2015 年公司油位傳感器及配件的市占率為 30.5%。公司傳感器產(chǎn)品包括油位傳感器、水 位傳感器和蒸汽壓力傳感器等，傳感器業(yè)務(wù)增速較快成為公司增長(zhǎng)第二曲線(xiàn)，2021 年傳感器及配件貢獻(xiàn)收入 24.27%。公司順應(yīng)電動(dòng)智能化趨勢(shì)拓展傳感器品類(lèi)，開(kāi)發(fā)了傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)、新能源三電系統(tǒng)、氫燃料電池系統(tǒng)、車(chē)輛底盤(pán)（空懸、剎車(chē)）、熱管理系統(tǒng)中的核心部件傳感器共計(jì)約 30 余種。公司在 2021 年 8 月進(jìn)行增發(fā)，募集 4.5 億元用于汽車(chē)傳感器產(chǎn)品智能化生產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)項(xiàng)目，收購(gòu)常州華旋，補(bǔ)足旋變傳感器業(yè)務(wù)。

四方光電：氣體傳感器龍頭，下游應(yīng)用廣闊車(chē)載產(chǎn)品帶來(lái)增量

四方廣電是光學(xué)氣體傳感器龍頭，通過(guò)母公司與四大子公司協(xié)同形成氣體傳感器全產(chǎn)業(yè)鏈布局，具備完整的氣體傳感核心技術(shù)平臺(tái)，核心零部件自產(chǎn)自研致力實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。公司產(chǎn)品對(duì)接汽車(chē)、家電、醫(yī)療等民生領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，其中車(chē)內(nèi)空氣品質(zhì)傳感器從中高端車(chē)型逐步下探，已經(jīng)進(jìn)入一汽大眾、東風(fēng)汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、吉利汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、車(chē)和家等整車(chē)廠(chǎng)的供應(yīng) 商體系。公司上市募投資金 5.7 億元拓展超聲波氣體傳感器與燃?xì)獗懋a(chǎn)品，傳感器品類(lèi)持續(xù)拓展有望打造另一業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)。

經(jīng)緯恒潤(rùn)：汽車(chē)電子全棧能力，布局汽車(chē)傳感器

公司形成智能駕駛電子業(yè)務(wù)、研發(fā)服務(wù)和高級(jí)別自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)三位一體布局。智能駕駛電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)圍繞汽車(chē)智能化展開(kāi)，主要包括先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、智能駕駛域控制器 （ADCU）、車(chē)載高性能計(jì)算平臺(tái)（HPC）、毫米波雷達(dá)（RADAR）、車(chē)載攝像頭（CAM）、高精定位模塊（LMU）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)控制器（APA）等。目前公司車(chē)載攝像頭實(shí)現(xiàn)配套量產(chǎn)廣汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、華人運(yùn)通，毫米波雷達(dá)已在江鈴汽車(chē)、江淮汽車(chē)定點(diǎn)。

德賽西威：汽車(chē)電子龍頭，加碼汽車(chē)傳感器

公司致力于“提供智能駕駛整體解決方案”，從智能傳感器到智能駕駛域控制器及相關(guān)算法的全棧自研解決方案及多種形態(tài)業(yè)務(wù)模式組合。傳感器涵蓋超聲波雷達(dá)，攝像頭，毫米波雷達(dá)， T-BOX 等產(chǎn)品，其中攝像頭產(chǎn)品年度累計(jì)出貨超過(guò) 1,000 萬(wàn)顆，智能駕駛攝像頭也獲得多個(gè)車(chē)廠(chǎng)定點(diǎn)；77GHz 毫米波雷達(dá)已經(jīng)在多個(gè)國(guó)內(nèi)主流車(chē)型上規(guī)?；慨a(chǎn)；完成了新一代 AK2 超聲 波雷達(dá)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了關(guān)鍵器件及制造相關(guān)的投資布局。

科博達(dá)：車(chē)燈域控制器龍頭，橫向布局汽車(chē)電子

公司為深耕汽車(chē)電子領(lǐng)域，產(chǎn)品矩陣豐富，設(shè)立子公司科博達(dá)重慶汽車(chē)電子有限公司主營(yíng)汽車(chē)傳感器的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售。2021 年科博達(dá)重慶實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 2,315 萬(wàn)元。除此之外，公司尿素品質(zhì)傳感器已在一汽解放正式裝配。公司有望憑借在汽車(chē)電子領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，逐步探索毫米波雷達(dá)等新品類(lèi)的市場(chǎng)機(jī)遇。

審核編輯 ：李倩