計(jì)數(shù)器中斷：通過(guò)計(jì)數(shù)的方式，達(dá)到所要目標(biāo)計(jì)數(shù)值時(shí)執(zhí)行中斷程序，計(jì)數(shù)器中斷在自動(dòng)化項(xiàng)目中還是很常用的，比如我們伺服定位控制中用到的高速脈沖脈沖計(jì)數(shù)實(shí)際上就是利用中斷的方式進(jìn)行計(jì)數(shù)的，大家有必要學(xué)習(xí)一下。

中斷示意圖

計(jì)數(shù)中斷指針?lè)峙浔恚?/p>

計(jì)數(shù)器中斷說(shuō)明

舉例說(shuō)明：關(guān)于利用變頻器控制三相鼠籠式異步電機(jī)進(jìn)行粗定位問(wèn)題的解決方案？你知道這么進(jìn)行控制嗎，伺服定位控制精度那么高，為什么還要用變頻器來(lái)定位呢，成本低啊！

在三菱PLC的梯形圖中具體程序如下所示：

變頻器定位的參考程序

程序解釋說(shuō)明：X0作為PLC的高速脈沖脈沖輸入斷，連接編碼器，實(shí)現(xiàn)變頻器控制機(jī)構(gòu)的位移量；由于是單相計(jì)數(shù)在PLC中計(jì)數(shù)器為C235，計(jì)數(shù)方向?yàn)槟J(rèn)正方向；M1接通時(shí)變頻器正向定位啟動(dòng)，當(dāng)C235中計(jì)數(shù)值到達(dá)D100中設(shè)定的脈沖值時(shí)，觸發(fā)I10中斷，執(zhí)行中斷中程序，立即停止變頻器。

審核編輯：湯梓紅